[发明专利]一种自动化道路垃圾清理环保机器人

权利要求书

1.一种自动化道路垃圾清理环保机器人，包括底盘（1）和垃圾箱（2），垃圾箱（2）安装在底盘（1）顶端，并在垃圾箱（2）内设置有放置腔，并在放置腔内设置有横向的过滤网（3），垃圾箱（2）的顶端设置有排气管（4），垃圾箱（2）的右端设置有导出口，并在导出口处设置有门板（5），门板（5）的顶端与垃圾箱（2）的右端通过铰链连接，门板（5）的底端与垃圾箱（2）的右端通过卡扣连接，底盘（1）的底端设置有行走机构（6），底盘（1）的左端设置有吸尘罩（7），吸尘罩（7）的上方设置有吸尘风机（8），吸尘风机（8）的底部输入端与吸尘罩（7）的顶端连通，吸尘风机（8）的输出端自垃圾箱（2）的左端伸入至放置腔内，垃圾箱（2）的顶端设置有设备箱（9），并在设备箱（9）内设置有电源装置、中央处理器和控制器，设备箱（9）的顶端设置有无线信号接收器（10），中央处理器、控制器、无线信号接收器（10）、吸尘风机（8）和行走机构（6）均与电源装置电连接，并且无线信号接收器（10）和控制器均与中央处理器电连接，吸尘风机（8）和行走机构（6）均与控制器电连接，无线信号接收器（10）电连接有无线终端；其特征在于，还包括调节板（11）、调节电机（12）、四组螺纹杆（13）和四组螺纹管（14），所述调节板（11）的右端与垃圾箱（2）的左端固定连接，并在调节板（11）顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有安装槽，所述四组安装槽内均固定安装有滚珠轴承（15），调节板（11）底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有通孔，所述四组通孔分别与四组安装槽相通，每组所述螺纹管（14）的顶端均自调节板（11）的底端依次穿过一组通孔和一组滚珠轴承（15）至调节板（11）的上方，并且四组螺纹管（14）的外侧壁分别与四组滚珠轴承（15）的内侧壁固定连接，所述四组螺纹杆（13）的底端分别与吸尘罩（7）顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组螺纹杆（13）的顶端分别插入并螺装至四组螺纹管（14）的底端内部，所述调节电机（12）安装在调节板（11）的顶端，并在调节电机（12）的底部输出端设置有调节轴，所述调节轴的底端自调节板（11）的顶端穿过调节板（11）至调节板（11）下方，并在调节轴的底端设置有主动齿轮（16），所述四组螺纹管（14）的外侧均安装有从动齿轮（17），所述四组冲动齿轮均与主动齿轮（16）啮合，驱动电机与电源装置和控制器均电连接；还包括水箱（18）、喷洒泵（19）和喷雾喷头（20），所述喷雾喷头（20）安装在过滤网（3）的底端中部，所述水箱（18）安装在底盘（1）顶端，所述喷洒泵（19）的输入端与水箱（18）连通，喷洒泵（19）的输出端伸入至放置腔内并与喷雾喷头（20）连通，喷洒泵（19）与电源装置和控制器均电连接。

2.如权利要求1所述的一种自动化道路垃圾清理环保机器人，其特征在于，还包括两组三轴气缸（21）和格栅板（22），所述两组三轴气缸（21）分别安装在放置腔内顶壁的左端和右端，并在两组三轴气缸（21）的底部输出端均设置有伸缩杆（23），所述两组伸缩杆（23）的底端自过滤网（3）的顶端穿过过滤网（3）并分别与格栅板（22）顶端的左侧和右侧连接，两组三轴气缸（21）与电源装置和控制器均电连接。

3.如权利要求2所述的一种自动化道路垃圾清理环保机器人，其特征在于，所述吸尘罩（7）底端的前侧、后侧和右侧均设置有多组挡尘胶条（24）。

4.如权利要求3所述的一种自动化道路垃圾清理环保机器人，其特征在于，还包括激光发射器（25）和激光接收器（26），所述放置腔的左侧壁和右侧壁上分别设置有左放置槽和右放置槽，所述左放置槽和右放置槽左右相对，所述激光发射器（25）和激光接收器（26）分别安装在左放置槽和右放置槽内，并且激光接收器（26）与中央处理器电连接。

5.如权利要求4所述的一种自动化道路垃圾清理环保机器人，其特征在于，所述四组螺纹管（14）的顶端均设置有限位板（27），所述四组限位板（27）的底端分别与四组滚珠轴承（15）的顶端接触。