[发明专利]一种电流传感器下线标定方法

说明书

本发明公开了一种电流传感器下线标定方法，包括：提供一标定测试台架，所述标定测试台架包括电机控制器和外置电流传感器；调节电机控制器中三相脉宽调制逆变电路的工作状态，先后采集u、v及w相的正向电流及对应的电压，采集u、v及w相的反向电流及对应的电压，其中，通过所述电机控制器中待标定电流传感器采集电压值，通过所述外置电流传感器采集电流值；根据公式和Q＝U2‑K×I2计算得出各相对应的所述待标定电流传感器的敏感度值K和Q。本发明在下线测试装置基础上集成测试标定台架，不增加标定工位和标定设备就可完成标定，降低了生产成本并提高了生产效率，数据的保存也非常方便。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种电流传感器下线标定方法。

背景技术

电流传感器，是一种检测装置，能感受到被测电流的信息，并能将检测感受到的信息按规律变换成为符合一定标准的电信号或其他形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。电流传感器是电机控制器中最常用的传感器，其输出信号用作保护、反馈等功能，在家用电器、智能电网、电动车等领域应用得比较广泛。

电流传感器在使用之前，需要进行标定，标定的目的是将原本电流传感器自身的非线性、磁环的形状带来的灵敏度的误差以及装配时芯片与磁芯的相对位置的偏差对测试精度的影响降低到最小。

电流传感器的下线标定作为电机控制器下线测试必须的测试内容，是很多研发人员必须面临的一个问题，因为其复杂的标定系统，对研发和生产人员来讲都是一个挑战，有部分公司选择采用LEM公司现有的电流传感器器件，而放弃下线标定，但是这样的电流传感器精度比较差，并且成本昂贵。而自主研制电流传感器都面临着下线标定的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电流传感器下线标定方法，以解决传统电流器标定方法的设备贵、标定成本高，标定工具对环境比较敏感等问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种电流传感器下线标定方法，用于标定电机控制器中三相脉宽调制逆变电路的电流传感器，包括步骤：

提供一标定测试台架，所述测试台架包括外部电压源、所述电机控制器、三个外置标准电流传感器及三个外接负载；所述电机控制器包括三相脉宽调制逆变电路以及三个待标定电流传感器，三个所述待标定电流传感器分别用来检测所述三相脉宽调制逆变电路的u、v及w相中待检测点的电流，采集值为电压U；三个所述外置标准电流传感器分别用来检测u、v及w相中所述待检测点的电流，采集值为电流I；

使所述三相脉宽调制逆变电路的u相上管处于脉宽调制工作状态，v相下管常通，采集u相的正向电流Iu1及对应的电压Uu1，采集v相的反向电流Iv2及对应的电压Uv2；使v相上管处于脉宽调制工作状态，w相下管常通，采集v相的正向电流Iv1及对应的电压Uv1，采集w相的反向电流Iw2及对应的电压Uw2；使w相上管处于脉宽调制工作状态，u相下管常通，采集w相的正向电流Iw1及对应的电压Uw1，采集u相的反向电流Iu2及对应的电压Uu2；

将采集到的u、v及w三相的电流I与对应电压U带入公式和Q＝U2-K×I2，计算得出各相对应的所述待标定电流传感器的敏感度值K和Q。

可选的，在所述三相脉宽调制逆变电路的u、v及w相中，所述待检测点的导体穿过所述待标定电流传感器和所述外置标准电流传感器。

可选的，所述信号采集及处理单元与三个所述待标定电流传感器相连，以接收所述待标定电流传感器采集到的与所述待检测点的电流I对应的电压U。

可选的，所述标定测试台架是在下线测试装置基础上集成的，所述测试台架还包括标定上位机，所述电机控制器还包括控制板，所述标定上位机与所述控制板相连，通过所述标定上位机给所述控制板发信号，以调控所述三相脉宽调制逆变电路的工作状态。

可选的，所述标定上位机还与三个所述外置标准电流传感器相连，以接收所述外置标准电流传感器采集到的所述待检测点的电流I。