[发明专利]一种能量节约型自适应后退锁位式防碰撞方法

权利要求书

1.一种能量节约型自适应后退锁位式防碰撞方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

(1)读写器持续发送Request(11…111)命令，其长度等于标签ID的长度，直到有标签响应为止；

(2)有标签响应时，读写器根据标签响应状况确定时隙状态；如果单个标签响应，无碰撞位则成功鉴别，跳转至步骤(4)；如果有多个标签响应，存在碰撞位则为碰撞时隙，进入步骤(3)；

(3)读写器根据接收到的碰撞信息，检测碰撞位数，记录碰撞节点位置，并根据碰撞位数自适应地选择OS模式或BS模式；包括：若碰撞位数大于等于4，选择OS模式，即读写器先向标签发送锁位查询命令，并通过标签回复的序列确定OS模式查询命令；如果碰撞位数小于4，选择BS模式，即读写器根据锁位ID(Locked ID，LID)确定最高碰撞位位置x，发送新的BS模式查询命令；进入步骤(2)；所述LID标记了碰撞位与非碰撞位，LID长度与每次收到的标签回应序列长度相等；

(4)读写器对识别标签进行读取，通信完毕后将其静默，进入步骤(5)；

(5)读写器识别过程返回上一碰撞节点，发送相应查询命令，进入步骤(2)；若已遍历所有碰撞节点则识别过程结束。

2.根据权利要求1所述的一种能量节约型自适应后退锁位式防碰撞方法，其特征在于：标签端通过设置监测状态位控制标签响应过程，规则为：初始时刻所有标签的状态位R_S初始为0，当标签端收到指定前缀的查询命令时，状态位R_S为0且满足查询前缀的标签进行回应，未回应标签的标签状态位R_S加1；当标签是收到OS模式锁位查询命令时，状态位R_S为0且满足查询命令的标签进行回应，未回应标签的标签状态位R_S不变；当标签端收到静默命令时，状态位R_S为0的标签响应，所有未响应标签的标签状态位R_S减1。

3.根据权利要求1所述的一种能量节约型自适应后退锁位式防碰撞方法，其特征在于：步骤(2)中，满足查询前缀的标签将各自临时ID(Temp ID，TID)中除去查询前缀后剩下的部分发送回读写器作为响应，所述TID为标签根据LID中碰撞位所在位置提取自身ID生成的临时ID。

4.根据权利要求1所述的一种能量节约型自适应后退锁位式防碰撞方法，其特征在于：步骤(2)中，当读写器检测到只存在一位碰撞时，读写器将此碰撞位置0和1，自动识别这两个标签ID，不再进行查询操作。

5.根据权利要求1所述的一种能量节约型自适应后退锁位式防碰撞方法，其特征在于：步骤(3)中，在碰撞位数大于等于4，进入OS模式时，锁位查询命令为Request(LID,A)，即首先通过将碰撞位置1，非碰撞位置0，得到锁位信息LID；其次要求标签根据LID回应由最高三位碰撞位生成的二进制序列；其中A为用于区分查询命令的固定符号串。

6.根据权利要求5所述的一种能量节约型自适应后退锁位式防碰撞方法，其特征在于：标签在收到锁位查询命令Request(LID,A)后生成回复序列的步骤包括：

(3.1)标签根据LID“1”所在位置提取自身ID，生成新的TID，之后查询过程中只对于TID进行操作；

(3.2)标签提取TID中最高三位的值生成一个3比特二进制数，将其转化为一位十进制数；

(3.3)标签初始化一个8比特二进制数，左为高位，在步骤(3.2)转化的十进制数对应的位置1，其余位置0，将此8比特二进制数回应给读写器。

7.根据权利要求1所述的一种能量节约型自适应后退锁位式防碰撞方法，其特征在于：步骤(3)在OS模式中，读写器收到标签端对于锁位查询命令的回应后，检测碰撞位，获取碰撞位下标数组，将数组中所有值进行十—二进制转换生成一个二进制形式记录碰撞位下标的数组，并根据此数组更新OS模式查询命令Request(abc)，其中abc为数组中的二进制数。

8.根据权利要求1所述的一种能量节约型自适应后退锁位式防碰撞方法，其特征在于：步骤(3)中，当碰撞位数小于4，选择BS模式时，读写器获取最高碰撞位位置x，并发送BS模式查询命令Request(x,a)，其中a分别取0或1。