[发明专利]卧床式下肢联动步态模拟训练设备

权利要求书

1.一种卧床式下肢联动步态模拟训练设备，其特征在于，其包括：

基座；

驱动装置，其设置在所述基座内；

传动装置，其设置在所述基座上，所述传动装置由所述驱动装置驱动以第一轴线为轴可旋转；

滑动装置，其设置在所述基座上；以及

脚部固定装置，所述脚部固定装置的前端以第二轴线为轴可旋转地连接至所述传动装置，且后端可滑动地连接至所述滑动装置，其中所述第一轴线与所述第二轴线平行且间隔开设置，

其中，所述传动装置包括：转盘，所述转盘绕所述第一轴线可旋转地连接至所述基座；以及连杆，所述连杆连接至所述转盘，用于形成所述第二轴线，所述脚部固定装置的前端可枢转地连接至所述连杆，

其中，所述卧床式下肢联动步态模拟训练设备还包括离心距调节装置，其包括：

行程槽，所述行程槽设置在所述转盘上，所述连杆的至少一部分设置在所述行程槽内，并沿所述行程槽可移动；

离心距调节滑杆，所述离心距调节滑杆设置在所述转盘内部，并沿所述转盘的径向延伸，所述连杆具有相对设置的第一端和第二端，所述连杆的第一端沿所述离心距调节滑杆可滑动地连接至所述离心距调节滑杆，所述连杆的第二端穿过所述行程槽延伸至所述转盘的外部连接至所述脚部固定装置的前端；

离心距调节狭缝，所述离心距调节狭缝设置在所述转盘的圆周面上，并沿所述转盘的周向延伸；

离心距调节操纵杆，所述离心距调节操纵杆沿所述转盘的径向延伸，并从所述离心距调节狭缝伸出到所述转盘之外；以及

离心距调节滑块，所述离心距调节滑块的一端可旋转地连接至所述离心距调节操纵杆，且另一端可旋转地连接至所述连杆。

2.如权利要求1所述的卧床式下肢联动步态模拟训练设备，其特征在于，所述离心距调节装置设置在所述传动装置上，用于调节所述第一轴线和所述第二轴线之间的距离。

3.如权利要求1所述的卧床式下肢联动步态模拟训练设备，其特征在于，所述离心距调节装置还包括限位槽，所述限位槽设置在所述转盘的内周表面上，并沿所述转盘的周向延伸，所述离心距调节操纵杆沿所述限位槽可滑动地连接至所述限位槽。

4.如权利要求1所述的卧床式下肢联动步态模拟训练设备，其特征在于，所述离心距调节装置还包括：

离心距锁紧机构，所述离心距锁紧机构设置在所述转盘上，用于相对于所述行程槽将所述连杆锁紧在期望的位置上。

5.如权利要求4所述的卧床式下肢联动步态模拟训练设备，其特征在于，所述离心距锁紧机构包括：

多个卡槽，其设置在所述离心距调节狭缝的边缘上；以及

弹性锁紧卡，其设置在所述离心距调节操纵杆上，并且可卡在不同的卡槽内，以调节所述离心距调节操纵杆与所述离心距调节滑杆之间的夹角。

6.如权利要求5所述的卧床式下肢联动步态模拟训练设备，其特征在于，所述多个卡槽在所述离心距调节狭缝的相对的边缘上成对设置，所述弹性锁紧卡包括：

弹性卡爪，其相对地设置在离心距调节操纵杆上，并且可卡在不同的成对的卡槽内，所述弹性卡爪之间的间距在外力作用下可减小；以及

弹性件，其位于所述弹性卡爪之间，以在所述弹性卡爪之间的间距减小时对所述弹性卡爪施加压力。

7.如权利要求1所述的卧床式下肢联动步态模拟训练设备，其特征在于，所述离心距调节装置还包括偏置构件，其设置在所述离心距调节滑杆上，并对所述连杆的第一端施加径向的偏置力。

8.如权利要求1所述的卧床式下肢联动步态模拟训练设备，其特征在于，所述脚部固定装置为两个，所述传动装置为一个，所述驱动装置包括一个电机，所述电机驱动所述传动装置，以带动两个所述脚部固定装置的前端旋转。

9.如权利要求1所述的卧床式下肢联动步态模拟训练设备，其特征在于，所述脚部固定装置为两个，所述传动装置为两个，所述驱动装置包括两个电机，所述两个电机分别驱动两个所述传动装置，以分别带动两个所述脚部固定装置的前端以相同或不同的速度旋转。