[发明专利]具有至少两个地面处理装置的系统和运行该系统的方法

说明书

本发明涉及一种具有至少一个自主行进的地面处理设备的至少两个地面处理装置的系统,所述至少两个地面处理装置用于自动控制地处理表面。为了尤其进一步改进这种系统，使得这些地面处理装置有利地配合工作并且相互支持，在此建议，所述系统具有共同配属于所述地面处理装置的数据库，所述数据库存储在相对于所述地面处理设备独立构造的外部存储器中，并且在所述数据库中根据定义的规则计划所述地面处理装置的任务工作，所述系统还具有配属于所述数据库的中央计算装置，所述中央计算装置根据定义的规则计划所述任务工作。本发明还涉及一种运行具有至少一个自主行进的地面处理设备的至少两个地面处理装置的系统的方法。

技术领域

本发明涉及一种系统，具有一个或多个自主行进的地面处理设备的用于自动控制地处理表面的至少两个地面处理装置。

此外，本发明还涉及一种运行系统的方法，所述系统具有一个或多个自主行进的地面处理设备的至少两个地面处理装置，其中，借助所述地面处理装置自动控制地处理表面。

背景技术

地面处理装置作为可自主行进的地面处理设备的部件在现有技术中已知。地面处理装置例如可以是清洁元件、如刷子或擦扫元件、抛光元件、打磨元件、收割工具或类似元件。地面处理装置可以是固定安装在地面处理设备上的部件或可更换地布置的部件。具有地面处理装置的地面处理设备尤其是用于抽吸、擦扫、抛光、打磨和/或割草的自主的地面处理机器人、例如清洁机器人。

此外，在现有技术中已知，自动地控制地面处理设备的地面处理装置。将地面处理装置投入使用，其中，地面处理装置例如抽吸表面、借助刷毛辊清洁表面、将液体涂布到表面上或诸如此类。已知，同时或时间上依次实施不同的任务工作。

发明内容

尽管具有自动控制的地面处理装置的自主的地面处理设备已证明是适合的，但本发明所要解决的技术问题在于，提供一种具有多个地面处理装置或者具有具备至少各一个地面处理装置的多个可自主行进的地面处理设备的系统，所述系统如下进一步改进，使得地面处理装置有利地配合工作并且相互支持。

为解决前述技术问题，提供一种系统，所述系统具有一个或多个自主行进的地面处理设备的用于自动控制地处理表面的至少两个地面处理装置，其中，所述系统具有共同配属于地面处理装置的数据库，在所述数据库中根据定义的规则计划地面处理装置的任务工作。

按照本发明，所述系统设计提供共用的数据库，该数据库包含多个地面处理装置或地面处理设备的任务工作。如此协调多个地面处理装置的任务工作，使得这些地面处理装置有利地配合作用。按照本发明的系统例如可以具有具备至少两个地面处理装置的唯一的地面处理设备、分别具备一个地面处理装置的两个地面处理设备，或者也可以具有具备一个或多个地面处理装置的两个以上的地面处理设备。特别适宜的是，所述地面处理装置具有不同的清洁能力、例如设计为用于干式清洁的清洁元件和用于湿式清洁的清洁元件。共同配属于地面处理装置的数据库用作系统的上级数据库，用于根据确定规则计划地面处理装置的任务工作。这些规则可以由系统的使用者确定并且涉及多个条件，当这些条件出现时应借助系统的一个或多个地面处理装置进行地面处理。

在此建议，多个地面处理装置构造在同一个地面处理设备上或两个不同的地面处理设备上。根据本发明可以规定一种实施方式，其中，所述系统仅具有唯一的地面处理设备。然而在此情况下，所述地面处理设备具有至少两个地面处理装置，根据数据库中的定义的规则计划这些地面处理装置的任务工作。此外，所述系统也可以具有两个地面处理设备，其中，这两个地面处理设备中的每一个都具有至少一个地面处理装置。这些地面处理装置例如可以是干式清洁元件和湿式清洁元件，其中，根据本发明，这些地面处理装置布置在同一个地面处理设备上还是两个不同的地面处理设备上不重要。