[发明专利]具有防障碍物功能的堆垛车

权利要求书

1.一种具有防障碍物功能的堆垛车，其特征在于，包括车身、控制组件、货叉架组件、门架组件、升降组件以及障碍物检测机构；

所述门架组件设置于所述车身的前端，所述货叉架组件可上下滑动地安装于所述门架组件上，所述升降组件设置于所述门架组件上并与所述货叉架组件连接以驱动所述货叉架组件在所述门架组件上上下滑动；

所述车身下端设置有车轮，所述障碍物检测机构临近所述车轮的位置设置，所述障碍物检测机构用于检测车轮前方是否存在障碍物，所述控制组件在检测到障碍物时控制所述车身停止前进。

2.根据权利要求1所述的具有防障碍物功能的堆垛车，其特征在于，所述障碍物检测机构包括挡板以及第五距离传感器，其中，该挡板包括第一挡板、第一基板以及第一连接板；该第一基板连接于该车身上，该第一连接板的一端与该第一基板连接，该第一连接板的另一端与该第一挡板连接，该第一连接板位于该车轮的外侧，且该第一连接板与该第五距离传感器相对且间隔设置，该第一挡板位于对应的车轮前方预设距离处；所述第五距离传感器用于检测与所述第一连接板的距离值；

所述控制组件在该第五距离传感器检测到的距离值小于阈值时控制所述车身停止前进。

3.根据权利要求1所述的具有防障碍物功能的堆垛车，其特征在于，所述第一挡板、第一基板以及第一连接板为一体成型的弹性结构。

4.根据权利要求2或3所述的具有防障碍物功能的堆垛车，其特征在于，所述车身的下端设置有底盘组件，所述底盘组件位于所述车身的后端的一端设置有防撞缓冲机构。

5.根据权利要求1所述的具有防障碍物功能的堆垛车，其特征在于，还包括进物检测机构，所述进物检测机构设置于所述货叉架组件上端，用于检测该货叉架组件上预定位置处是否存在货物；

当所述进物检测机构检测到货物时，发送信号给控制组件，所述控制组件控制所述车身减速或者停止前进。

6.根据权利要求5所述的具有防障碍物功能的堆垛车，其特征在于，还包括载物极限板以及第三距离检测传感器，所述第三距离检测传感器设置于所述门架组件上，所述载物极限板设置于所述货叉架组件的内侧并与所述第三距离检测传感器相对；所述第三距离检测传感器用于检测与所述载物极限板的距离值；

所述控制组件用于在所述第三距离检测传感器检测到的距离值小于预设值时，控制所述车身停止前进。

7.根据权利要求6所述的具有防障碍物功能的堆垛车，其特征在于，所述载物极限板包括第一竖直基板、第一倾斜连接板以及第二竖直基板；该第一竖直基板的一端与该第一倾斜连接板的一端连接，该第一倾斜连接板的另一端与该第二竖直基板的一端连接，该第一竖直基板贴设于该货叉架组件的内侧。

8.根据权利要求7所述的具有防障碍物功能的堆垛车，其特征在于，所述货叉架组件包括安装座以及叉架，所述安装座可滑动地安装于所述门架组件上，所述叉架与所述安装座连接，所述第一竖直基板贴设于该安装座上。

9.根据权利要求8所述的具有防障碍物功能的堆垛车，其特征在于，所述叉架包括两个平行设置的基板以及两个平行设置的L形板，该两个平行设置的基板连接于该安装座上，该两个平行设置的L形板固定连接于该两个平行设置的基板上。

10.根据权利要求1所述的具有防障碍物功能的堆垛车，其特征在于，还包括上升行程检测机构，所述上升行程检测机构设置于该门架组件，所述上升行程检测机构用于检测该货叉架组件的当前位置相对于初始的最低位置之间的距离值。