[发明专利]一种分布式多泵并联系统的节能控制方法

权利要求书

1.一种分布式多泵并联系统的节能控制方法，所述分布式多泵并联系统包括若干水泵、变频器和智能控制节点，每一所述水泵通过一所述变频器连接一所述智能控制节点，各所述智能控制节点之间通过有线或无线的方式进行通信；其特征在于包括以下内容：

步骤1）：初始化所有智能控制节点，并设定执行参数；

步骤2）：智能控制节点随机生成一定数量的转速比样本点并与设定的执行参数进行比对，确定水泵的工作状态以及转速比样本点的取舍情况，发起调节的智能控制节点将转速比样本点及相应计算结果传递给邻居智能控制节点；

步骤3）：邻居智能控制节点根据接收到的信息进行反馈，并与执行参数进行比对，确定该智能控制节点的转速比样本点的取舍情况，如果该邻居智能控制节点不存在下一个邻居智能控制节点则结束本轮迭代，并进行下一轮的迭代过程，如果该邻居智能控制节点存在下一个邻居智能控制节点，则将转速比样本点及相应计算结果传递给下一个邻居智能控制节点，具体过程为：

B1、邻居智能控制节点根据收到的信息，判断自己邻居数目是否大于一，若是则执行操作B2，否则执行操作B3；

B2、邻居智能控制节点根据收到的取舍标志，计算本地流量与上一个智能控制节点传递过来的流量和进行求和，判断是否满足总流量约束，若满足总流量约束则计算相应的能耗，并判断能耗和是否超过当前总能耗上界，若是则舍弃该转速比样本点，该邻居智能控制节点将本地的转速比，对应的流量和、能耗和及取舍标志传递给下一个邻居智能控制节点，同时，该智能控制节点重新生成一定数目的转速比样本点，并相应计算流量和能耗，计算轮数加1，进入步骤B1；

B3、邻居智能控制节点根据收到的取舍标志，由约束条件和上一个智能控制节点传递过来的流量和，计算本地的流量和转速比，若转速比满足转速比范围要求则计算能耗，否则舍弃，判断能耗和是否小于当前总能耗，若是则保留，选取其中最小的更新总能耗上界，并更新当前各个水泵最优转速比取值，将能耗上界、当前最优转速比以及新的转速比样本点、流量、能耗、取舍标志发送给邻居智能控制节点，计算轮数加2；

B4、当所有智能控制节点的计算轮数小于预定轮数时，智能控制节点重新生成一定数量的转速比样本点，进入步骤B1重新计算各个转速比样本点所对应的流量和能耗进入下一次迭代；

步骤4）：当所有智能控制节点的计算轮数大于约定的轮数时，迭代结束，所有智能控制节点根据当前最优转速比信息，调节变频器输出频率控制相应水泵。

2.根据权利要求1所述的分布式多泵并联系统的节能控制方法，其特征在于，执行参数包括每一智能控制节点对应水泵的性能曲线数据、转速比取值范围以及总流量和扬程设定值、邻居智能控制节点数目、约定的计算轮数、总能耗上界和最优转速比。

3.根据权利要求2所述的分布式多泵并联系统的节能控制方法，其特征在于，所述步骤2）的具体过程为：

A1、所有智能控制节点随机生成一定数目的转速比样本点，并根据预设的转速比的取值范围对转速比样本点进行判断，当转速比样本点均不满足转速比取值范围要求时，则取零，表示该智能控制节点所对应控制的水泵关闭，否则进入A2；

A2、智能控制节点通过水泵特性曲线，计算各个转速比样本点的对应水泵流量和能耗；

A3、发起调节的智能控制节点将本地生成的转速比样本点以及与该转速比样本点对应的流量和、能耗和及取舍标志信息，传递给邻居智能控制节点。