[发明专利]室内导航方法、装置、电子设备及计算机可读介质

说明书

本发明提供了一种室内导航方法、装置、电子设备及计算机可读介质，属于信息技术服务领域。所述方法包括：读取步骤，读取需要室内导航的建筑物的模型全景图；接收步骤，接收用户输入的起始地点和建筑物内的目的地；路径规划步骤，根据所述起始地点和所述建筑物内的目的地，规划最短推荐路径；导航步骤，在所述建筑物模型全景图中，对用户选择的路径进行动画演示。本发明利用虚拟现实场景，以动画演示的形式实现室内导航，避免了高精度要求，解决了室内导航难以准确分辨楼层的问题。

技术领域

本发明涉及信息技术服务领域，尤其是涉及一种室内导航方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

背景技术

室内导航是指在建筑物内部实现导航，并引导使用者到指定的室内位置。目前，卫星定位信号受墙壁阻隔，且不能分辨楼层；最常用的GNSS技术只能分辨平面位置，对高度信息不敏感，定位精度只能做到10-25m，不能准确辨别不同楼层；移动基站定位精度低，定位能力有限，尽管手机的无线通讯信号可以穿透多数建筑的墙壁，但移动通信基站的分部密度太低，定位精度为200m。所以现有的导航技术中较难实现室内导航，难以准确分辨楼层。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种室内导航方法、装置、电子设备及计算机可读介质，利用虚拟现实场景，以动画演示的形式实现了室内导航，解决了室内导航难以准确分辨楼层的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种室内导航方法，应用于室内导航装置，该方法包括：

读取步骤，读取需要室内导航的建筑物的模型全景图；

接收步骤，接收用户输入的起始地点和目的地；

路径规划步骤，根据所述起始地点和所述目的地，规划推荐路径；

导航步骤，在所述建筑物模型全景图中，对用户选择的路径进行动画演示。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述模型全景图的制作过程，包括：

利用AutoCAD和3D Studio MAX作为建模工具，建立结构模型；

基于已有的所述建筑物的照片，在所述结构模型的基础上生成全景模型；

添加所述全景模型中对应地点信息简介。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述路径规划步骤，具体包括：

根据所述起始地点和所述目的地，利用蚁群算法规划最短路径。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，在所述导航步骤之后，还包括：

简介步骤，用户到达所述目的地后，显示所述目的地信息简介。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述信息简介，包括：

所述目的地人员信息、所述目的地职能介绍和所述目的地提供的服务信息。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述简介步骤，还包括：

显示所述目的地的商家推荐消费信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种室内导航装置，该装置包括：

读取模块，用于读取需要室内导航的建筑物的模型全景图；

接收模块，用于接收用户输入的起始地点和目的地；

路径规划模块，用于根据所述起始地点和所述目的地，规划推荐路径；