[发明专利]一种物流自动分拣装置

权利要求书

1.一种物流自动分拣装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)上表面两侧均加工有一对条形凹槽，一对所述条形凹槽内均嵌装有矩形壳体(2)，一对所述矩形壳体(2)内均嵌装有旋转端为水平的一号微型旋转电机(3)，一对所述一号微型旋转电机(3)旋转端上共同固定连接有水平圆轴(4)，一对所述水平圆轴(4)上均套装有辅助辊筒(5)，一对所述辅助滚筒(5)上共同套装有传送带(6)，所述矩形基座(1)前后表面右侧均加工有矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均嵌装有旋转端为水平的二号微型旋转电机(7)，每个所述二号微型旋转电机(7)旋转端上均套装有微型机械臂(8)，每个所述微型机械臂(8)上套装有固定圆环(9)，每个所述固定圆环(9)内均嵌装有电控夹取手(10)，所述矩形基座(1)下表面设有一对矩形垫片(11)，每个所述矩形垫片(11)内均嵌装有旋转端向下的三号微型旋转电机(12)，每个所述三号微型旋转电机(12)旋转端上均固定连接有转动圆轴(13)，每个所述转动圆轴(13)上均套装有转动万向轮(14)，所述矩形基座(1)下表面两侧均铰链连接有倾斜支撑杆(15)，所述矩形基座(1)左侧面设有控制器(16)，所述控制器(16)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(3)、二号微型旋转电机(7)、三号微型旋转电机(12)、微型机械臂(8)和电控夹取手(10)电性连接。

2.根据权利要求所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于，所述矩形基座(1)右侧面设有把手(17)。

3.根据权利要求所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于，每个所述矩形垫片(11)均是由一对紧定螺钉(18)固定在矩形基座(1)上。

4.根据权利要求所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于，所述控制器(16)是型号为MAM-210的控制器。

5.根据权利要求所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于，所述控制器(16)内安装有PLC控制系统(19)。

6.根据权利要求所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于，所述控制器(16)上设有市电接口(20)和电容触摸屏(21)，所述控制器(16)的人机交换接口通过导线与电容触摸屏(21)信号接口电性连接，所述控制器(16)的电源端端口通过导线与市电接口(20)电性连接。