[发明专利]多镜头成像装置及多镜头成像系统

说明书

本发明涉及一种多镜头成像装置及多镜头成像系统，前者具有光传感器、镜头以及棱镜，光传感器具有一个，镜头具有至少两个，各个镜头采集到的光线经过棱镜后射向光传感器；后者包括具有多个控制单元的主控板和前者，其中，控制单元包括：光线感应单元、视频编码单元以及拼接渲染单元。本发明能够在棱镜的作用下，将多个镜头采集到的光射向同一个光传感器，然后经过后续的视频编码和图像拼接生成图像，与现有技术相比，本发明具有能够提高成像一致性、简化图像生成过程、降低硬件成本等有益效果。

技术领域

本发明涉及摄影成像领域，尤其是涉及一种多镜头成像装置及多镜头成像系统。

背景技术

随着科技的进步，摄影成像技术得到快速的发展，目前，摄像机已经不仅仅局限于只能对某个角度的视野进行摄像的单镜头类型，而逐步出现了能够对多角度甚至全景进行摄像的多镜头摄像机。

然而，现有的多镜头摄像机具有多个镜头和多个光传感器，且镜头与光传感器一一对应，其摄像原理为：由每个镜头采集该镜头所对应的角度区域内的光线，以在与该镜头对应的光传感器上生成一路图像，分别对各个光传感器上生成的各路图像进行编码，再将多个光传感器上的多路图像的编码通过编程进行拼接渲染，生成最终图像。

现有技术存在以下缺点：

图像同步复杂，成像的一致性差，由于是多个镜头和多个光传感器实现图像的获取和编码，每一路图像的编码都有其时序，当多路视频进行拼接时，需要将每一路视频的时序进行同步，从而消耗等待和轮询时间，导致成像一致性差，牺牲部分性能；

硬件成本高，每个镜头都要配置一个光传感器等。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种多镜头成像装置及多镜头成像系统。

该多镜头成像装置及多镜头成像系统能够提高成像一致性、简化图像生成过程、降低硬件成本。

为实现本发明的目的采用如下的技术方案：

本发明的技术方案一提供了一种多镜头成像装置，具有光传感器、镜头以及棱镜，所述光传感器具有一个，所述镜头具有至少两个，各个所述镜头采集到的光线经过所述棱镜后射向所述光传感器。

另外，本发明的技术方案二的多镜头成像装置，作为对技术方案一的改进，所述棱镜形成为由底面和多个侧面包围而成的棱锥形状，所述棱镜倒置于所述光传感器的上方，且各个所述侧面与所述底面之间的夹角分别为30-60度。

另外，本发明的技术方案三的多镜头成像装置，作为对技术方案一的改进，各个所述镜头分别包括各自的鱼眼镜片和透镜组，所述鱼眼镜片采集到的光线依次经过所述透镜组和所述棱镜后射向所述光传感器。

另外，本发明的技术方案四的多镜头成像装置，作为对技术方案三的改进，在所述鱼眼镜片与所述透镜组之间设置有光阑。

另外，本发明的技术方案五的多镜头成像装置，作为对技术方案三的改进，所述鱼眼镜片具有两个，所述棱镜为四棱镜，且两个所述鱼眼镜片的各自采集到的光线分别射向所述四棱镜的相对的两个侧面。

另外，本发明的技术方案六的多镜头成像装置，作为对技术方案一的改进，多个所述镜头围绕所述棱镜设置，且多个所述镜头的水平视角之和大于360度。

另外，本发明的技术方案七的多镜头成像装置，作为对技术方案六的改进，将所述镜头的数量设定为n个，各个所述镜头的水平视角分别大于(360/n)度。

另外，本发明的技术方案八的多镜头成像装置，作为对技术方案一的改进，将所述镜头的数量设定为n个，将所述棱镜的棱数设定为m个，此时满足下述关系，m＝n，其中，n＞2。

另外，本发明的技术方案九的多镜头成像装置，作为对技术方案一的改进，所述镜头具有两个，所述棱镜为四棱镜。