[发明专利]一种工业机器人制造企业最优技术方案的选择方法

说明书

本发明属于工业统筹布局技术领域，特别涉及一种工业机器人制造企业最优技术方案的选择方法。本发明首先获取工业机器人制造企业不同时间、不同环境下的历史数据，针对工业机器人制造企业某一环节的方案选择问题建立优化子模型，再通过优化子模型确定工业机器人制造企业某一环节的最优技术方案，确定技术标准指标，最后建立多环节方案链选择优化模型，通过求解，确定工业机器人制造企业在不同情景下，多环节甚至是全过程最优技术方案，达到指导确定技术标准指标的目的。

技术领域

本发明属于工业统筹布局技术领域，特别涉及一种工业机器人制造企业最优技术方案的选择方法。

背景技术

随着世界经济向区域化、全球化发展，现代科学技术以令人惊叹的速度更新换代，在生产、贸易中的作用日益凸显，这于高新科技型企业而言是机遇同时也是巨大的挑战。企业一方面需要创新抢占市场赢得利润，一方面面临着投入巨额创新资金的成果生命周期缩短的风险，即使是国际知名公司，面对市场竞争巨大的挑战，也会出现技术战略决策的失误，陷入困境，甚至面临淘汰的境地。因此，企业在生产过程中往往需要在大量可行的技术方案中选择最优的、最利于企业自身发展的方案，来保证企业自身的效益和发展，规避技术创新的风险。如此一来，技术方案的选择就具有决定性的作用。

工业机器人制造企业在选择技术方案时，由于工业机器人在汽车生产中扮演着装配工、操作工、焊接工等角色，针对焊接、涂胶、弧焊、喷涂、搬运等不同的应用领域，需要设计不同的技术方案。在设计时又需要将机械、电子、控制、检测、通信和计算机等专业有机融合在一起，才能形成由执行机构、传动装置、驱动装置、控制系统、感知系统等5大类构成的机器人本体。面对错综复杂的应用环境、大量的合适的优秀技术方案、众多的影响因素、以及各因素对单个技术方案影响程度的不同，传统具有较大的主观随意性的选择方案方法，只能从定性的角度进行分析对比，难以综合考虑各方面因素的影响，通过定量的方式确定最终的方案。

但由于在实际中的问题往往是复杂的，工业机器人制造企业在进行方案选择的过程中，具有主观随意性，往往会有方案自身影响因素不相互独立互相影响的情况，甚至不同方案间也存在影响因素相互影响的情况，致使技术方案的选择具有局限性，对企业的发展不利。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种工业机器人制造企业最优技术方案的选择方法，以降低技术方案中的主观随意性，以利于企业的发展。

本发明的技术方案为：

一种工业机器人制造企业最优技术方案的选择方法，所述方法包括：

S1:获取工业机器人制造企业不同时间、不同环境下的历史数据，确定工业机器人制造企业在某一环节可选用的一组有限个的技术方案x_i，构成方案集X＝{x₁，x₂，…，x_n}；确定影响所述技术方案选择的各因素v_j，构成因素集V＝{v₁，v₂，…，v_m}；

S2:确定技术方案x_i在因素v_j下的属性值s_ij，建立工业机器人制造企业某一环节的方案选择优化子模型：矩阵S＝(s_ij)_n×m；

S3:对矩阵S进行修正并规范化，得到规范矩阵

S4:利用历史数据，确定权重向量ω_j，所述权重向量ω_j表示因素v_j在整体中的相对重要程度；

S5:对规范矩阵第i行的属性值进行集结，得到技术方案x_i的综合属性值