[发明专利]一种球面镜片抛光装置

说明书

本发明公开了一种球面镜片抛光装置，光学镜片制造领域，包括：用于抛光球面镜片的抛光头、用于驱动抛光头旋转的第一伺服电机、用于调整抛光头的竖直高度的可升降抛光头安装机构、用于旋转移动抛光头调整抛光工位的第二伺服电机、镜片安装台、镜片台底座、测力传感器以及主控制器；工作时，主控制器控制第二伺服电机将抛光头旋转移动到球面镜片的上方，主控制器控制可升降抛光头安装机构将抛光头竖直移动至球面镜片上，主控制器控制第一伺服电机旋转并使抛光头对球面镜片进行抛光。本发明通过测力传感器在线对抛光作业的压力值进行测量，并求解抛光作业做压力的均匀度，判断是否抛光完成并控制抛光作业停止或继续，提高整体抛光作业效率。

技术领域

本发明涉及球面镜生产领域，特别是涉及一种球面镜片抛光装置。

背景技术

制造非球面镜片的方法主要有三种：第一种是研磨非球面镜。就是直接用光学玻璃毛坯研磨出所需要的形状的非球面镜，工艺难度很大，成本也十分高昂，最早的非球面镜几乎都是这样制作的。第二种是模压非球面镜片：采用金属铸模技术将融化的光学玻璃/光学树脂直接压制而成，这种制造工艺成本相对较低，而且大部分模压非球面镜的材质都是光学树脂，玻璃的极为少见，原因是因为光学玻璃是比较不适合用铸模工艺来生产产品的材料，因为铸模工艺会导致玻璃中的气泡很难排除，良品率会相当低下。第三种是复合非球面镜片：在研磨成球面的玻璃镜片表面上覆盖一层特殊的光学树脂，然后将光学树脂部分研磨成非球面。这种制造工艺的成本界于上述两种工艺之间，是中高档镜头所用的非球面镜的主要制作方法。

综上，在球面镜片的基础上进行非球面镜的生产加工成为了主流方式，故而，不管是球面镜片的本身应用，或者是非球面镜片的原材料，球面镜片都是重要光学器件。

在现有技术中，球面镜抛光的检测是通过先进行抛光，抛光完成后，对球面镜进行清洗并进行光学测试，当球面镜检测抛光不合格时，需要进行重新抛光。一方面，对于球面镜生产而言，对不合格的球面镜进行返工无疑增加了生产成本；同时，另一方面，在现有技术中，抛光一般是采用计时确定抛光时长，有时候已经抛光合格的球面镜存在过度抛光，浪费成产成本。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种球面镜片抛光装置，旨在解决现有技术不能在线检测抛光是否合格的问题，旨在通过在线对抛光作业的压力值进行测量，并求解抛光作业做压力的均匀度，判断是否抛光完成并控制抛光作业停止或继续，提高整体抛光作业效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种球面镜片抛光装置，所述装置包括：

用于抛光球面镜片的抛光头、用于驱动所述抛光头旋转的第一伺服电机、用于调整所述抛光头的竖直高度的可升降抛光头安装机构、用于旋转移动所述抛光头调整抛光工位的第二伺服电机、镜片安装台、镜片台底座、设置于所述镜片安装台与镜片台底座之间的测力传感器以及主控制器；

所述抛光头与所述第一伺服电机的第一驱动轴连接，所述第一伺服电机安装于所述可升降抛光头安装机构的电机安装部上；所述第二伺服电机的第二旋转轴与所述可升降抛光头安装机构的一端部连接；所述第二伺服电机控制所述可升降抛光头安装机构以使所述抛光头调整抛光工位；

所述主控制器的第一输出端连接所述可升降抛光头安装机构的控制端，所述主控制器的第二输出端连接所述第二伺服电机的控制端，所述主控制器的第三输出端连接所述第一伺服电机的控制端，所述主控制器的第四输入端连接所述测力传感器的输出端；

当所述装置工作时，所述主控制器控制所述第二伺服电机将所述抛光头旋转移动到所述球面镜片的上方，所述主控制器控制所述可升降抛光头安装机构将所述抛光头竖直移动至所述球面镜片上，所述主控制器控制所述第一伺服电机旋转并使所述抛光头对所述球面镜片进行抛光；

所述主控制器还包括：