[发明专利]一种塑料瓶的全自动装袋机器

权利要求书

1.一种塑料瓶的全自动装袋机器，由排瓶输送线(1)、计数排瓶装置、封口机构(10)、封切机构(2)、套袋机械手(3)和套袋放料架构成，其特征在于：所述排瓶输送线(1)、计数排瓶装置、封口机构(10)均位于输送设备架上，所述封切机构(2)和套袋机械手(3)均位于套袋设备架上，所述套袋设备架和输送设备架为一体化架体结构，所述套袋设备架和输送设备架上均设有套袋移动轨道(6)，所述套袋放料架由放料架(4)构成；

所述排瓶输送线(1)上设有输送设备，所述输送设备嵌合于套袋移动轨道(6)上，所述计数排瓶装置包括下袋机械手(12)、排瓶推移工位和排瓶台，所述排瓶推移工位上设有推瓶移动装置(9)，所述排瓶台位于排瓶输送线(1)上的套袋移动轨道(6)的一端，所述排瓶台上设有护瓶机构(8)，所述封口机构(10)上设有切刀和袋口张紧机构(11)，所述封切机构(2)上设有热封机，所述套袋机械手(3)固定于套袋设备架上的移动板体上，所述移动板体嵌合于套袋设备架上的套袋移动轨道(6)上；

所述移动板体上设有封切机构(2)和回膜装置(7)，所述回膜装置(7)上设有开袋装置(5)，所述开袋装置(5)一端与回膜装置(7)的滑动装置连接，所述开袋装置(5)另一端与套袋机械手(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶的全自动装袋机器,其特征在于：所述下袋机械手(12)为选装设备，所述下袋机械手(12)固定于套袋设备架的取袋工位上。

3.根据权利要求1所述的一种塑料瓶的全自动装袋机器,其特征在于：所述排瓶输送线(1)上输送设备和套袋设备架上的移动板体均与相应的气动设备连接。

4.根据权利要求1所述的一种塑料瓶的全自动装袋机器，其特征在于：所述开袋装置(5)设有两个且分别位于回膜装置(7)两侧的滑动装置上，所述滑动装置由滑动衔接板构成。

5.根据权利要求1所述的一种塑料瓶的全自动装袋机器，其特征在于：所述套袋机械手(3)、推瓶移动装置(9)和下袋机械手(12)均通过传动装置与伺服电机连接。