[发明专利]一种大尺寸管道红外测温三维定位方法在审
| 申请号： | 201810583155.0 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108775961A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 余涵;苟伟;尹柔霓 | 申请（专利权）人： | 四川全视红外智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000 四川省绵*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大尺寸管道 红外图像 可见光摄像机 红外摄像机 可见光图像 编码人工 红外测温 三维定位 标记点 双目成像系统 红外热图像 可见光 表面设置 管道表面 温度异常 虚拟成像 自动监测 自动映射 拍摄 | ||
【权利要求书】：
1.一种大尺寸管道红外测温三维定位方法，其特征在于：采用红外与可见光双目成像系统拍摄管道表面红外热图像和可见光图像，在大尺寸管道表面设置编码人工标记点，通过可见光图像中多个编码人工标记点计算出可见光摄像机方位，再根据可见光摄像机与红外摄像机之间位置关系，得到红外摄像机方位，根据管道3D模型，通过虚拟成像获取管道3D表面在红外图像中位置，将红外图像中温度值赋值到管道3D模型上。
2.根据权利要求1所述的大尺寸管道红外测温三维定位方法，其特征是：红外摄像机与可见光摄像机光轴平行，可见光摄像机成像视场大于红外摄像机。
3.根据权利要求1所述的大尺寸管道红外测温三维定位方法，其特征是：红外摄像机与可见光摄像机的内参已知且确定不变，红外摄像机与可见光摄像机的相对位置关系事先标定，且两者位置相对固定。
4.根据权利要求1所述的大尺寸管道红外测温三维定位方法，其特征是：大尺寸管道3D模型已知，在大尺寸管道上设置的多个编码人工标记点相对于管道的三维坐标已知。
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