[发明专利]拆垛机

说明书

本发明公开了一种拆垛机，包括设置在底盘（6）上的机架（5），所述的机架（5）上设置有竖直输送机构（2）和安装在竖直输送机构（2）上的水平拆解输送机构（1），水平拆解输送机构（1）能够在竖直输送机构（2）的驱动下作竖直上下运动且水平拆解输送机构（1）上的吸盘工夹具（12）能够在水平拆解输送机构（1）上水平移动并吸取一整层产品；所述机架（5）涵盖空间的正下方并列设置有码垛托盘进料工位（3）和位于其邻侧的分解输送机构（4）。本发明通过水平拆解输送机构迅速将码垛分层拆解，再通过分解输送机构迅速将单层产品分拆为独立的个体，快速实现从码垛到单个包装件的快速分拆、输送，结构紧凑、运行稳定且适用范围广。

技术领域

本发明涉及一种能够将码垛分层拆解后再次分拆成独立产品的拆垛机。

背景技术

在奶类、饮料类、酒类等领域中，生产出来的产品都以码垛的形式存在，多个码垛堆积在一起构成一座座小山。在产品出货时，不是直接按照码垛的形式直接装车，而是需要人工将码垛拆解成一个个的个体，如一箱奶、一提可乐或一箱白酒，然后按照一定的规则重新装箱，整个过程费时费力，需要消耗大量的人工，给产品的大批量出货带来了隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够将码垛分层拆解后再次分拆成独立产品的拆垛机。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种拆垛机，包括设置在底盘上的机架，其特征在于：所述的机架上设置有竖直输送机构和安装在竖直输送机构上的水平拆解输送机构，水平拆解输送机构能够在竖直输送机构的驱动下作竖直上下运动且水平拆解输送机构上的吸盘工夹具能够在水平拆解输送机构上水平移动；所述机架涵盖空间的正下方并列设置有码垛托盘进料工位和位于其邻侧的分解输送机构；所述水平拆解输送机构上的吸盘工夹具能够移动至码垛托盘进料工位上的产品码垛的正上方并下落吸取一整层产品，之后水平拆解输送机构带动吸盘工夹具平移至分解输送机构的正上方，接着竖直输送机构驱动水平拆解输送机构竖直下降使得整层产品落至分解输送机构上，分解输送机构将该一整层产品分解成相互独立的产品并输送至其外侧的输送线上。

所述的水平拆解输送机构包括一水平框和吸盘工夹具，通过真空管与真空泵相连接的吸盘工夹具固定在横跨水平框的水平横梁的底部，水平横梁的两端分别固定在其两侧的水平同步带上，两条平行设置的水平同步带采用同一水平输送电机驱动，水平输送电机通过水平同步带带动吸盘工夹具沿水平框的长度方向作水平移动。

所述水平框的长边上设有能够沿水平框的长边滑动的滑动安装架，水平横梁的端部固定在对应的滑动安装架的内板外壁上，滑动安装架的外板外壁上则安装有能够固定在相应水平同步带上的水平压块。

所述滑动安装架的内板和外板之间设置有连接块且内板和外板构成的内腔宽度与水平框的长边最大宽度相同。

所述的滑动安装架内设置有槽形导轮，且在水平框的长边上设有与槽形导轮对应的凸状导轨。

所述槽形导轮的截面呈凹弧状且所述凸状导轨的截面呈与凹弧状相匹配的凸弧状。

每条水平同步带上的水平压块数量不少于两块。

所述的水平输送电机通过水平电机安装座固定安装在水平框的端侧，水平输送电机驱动的水平驱动轴垂直于水平框的长度方向设置且水平驱动轴的两端分别设置有水平主动轮，水平主动轮通过水平同步带与设置在水平框的长边旁侧的水平被动轮相连接。

所述的水平主动轮和水平被动轮分别设置在相应的水平轴承座内，水平轴承座固定安装在水平框的外侧壁上。