[发明专利]基于配电线路巡线图的共享基底网格划分方式

说明书

一种基于配电线路巡线图的综合性共享基底网格划分方法，属巡检领域。其通过共享基底网格划分，能够有效地通过网格形状参数及经纬坐标成功地唯一表示出每一个网格的绝对位置、相对位置及其ID属性，并能有效地与巡线员实时巡线情况对照，从而实现巡线位置的实时确认并对巡线路径进行规划。将其应用于巡线图中，能为巡线员的路径规划提供更简单高效的方法。

技术领域

本发明涉及到电力巡检及图论领域，具体地，涉及一种基于巡线图的共享基底网格划分方式。

背景技术

在电力系统飞速发展的今天，对于输电线路的巡检仍旧是一个难以解决的复杂问题。目前的巡线方式大多为由控制台给出指令后，让巡线员按照既定方向进行巡线，并手动记录情况，造成低数据采集效率及不必要的麻烦。为了在保证巡线质量的同时提高巡线效率，不断有新的巡线方案如IC卡或是无人机巡线等提出。然而，不管巡线方案如何改变，具体巡线路径都将是无法回避的问题。

为了更好地规划巡线路径，可以对巡线图进行区块的划分，在巡线时以区块为单位选择路径将会大大简化求解最优路径的算法。

与此同时，划分完成后的巡线图将能与巡线员配备的便携式智能巡线设备共同分析巡线员每时每刻的工作情况，从而统一调度，提高巡线效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于配电线路巡线图的新型网格划分方式及应用手段。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种基于配电线路巡线图的共享基地网格划分方式，包括如下技术部分：

1、格网划分部分：通过对线路数据的分级、分块，便能细化线路，得到不同级的矢量数据。虽然理论上可以无限划分，但这将必然给实际使用时的硬件和软件带来很大的压力，因此需要恰当地选择所分级数，既能达到所需要的精细程度，又能通过技术实现。

2、线路信息划分部分：图像本身的信息通常也是区块划分的一大重点。对于电力线路或是巡线图来说，依据设备的分布进行区块划分相当有效。而其具体划分原则也存在着基于不同应用背景的不同。一般来说，母线及其母联设备均会单独占据一个区块，线路会横跨多个不同的区块，而其余设备则应当根据其具体的工作方式以及设备巡检要求进行分区。

3、地理空间信息划分部分：高压输电线路往往能覆盖半径几十甚至几百公里的一大片区域，因此在巡线过程中，地理及社会的信息也同样需要作为区块划分的重要依据。将自然划分的基础测量数据与采用地理空间划分的数据进行集成，才能有助于全面、准确地认识和理解所关心的巡线区域地理环境情况，为接下来进行合理的空间划分决策奠定良好的基础。为了实现这一目的，就需要将地理空间信息网格化，将基础地理数据与社会数据归化为统一的规则信息网格。

根据数学划分，地理空间划分可以有平面三角划分、Voronoi图、经纬线网格、公里网格等多种方法。然而这些普遍与格网划分的基础手段类似。在巡线图区块划分的设计中，则应当以自然特征及社会特性进行划分。

4、共享基底网格：在基础网格分块的基础上，依照线路及地理空间等信息对于某些线路或是设备进行更具体的分块，由此形成一个多级格网系统。

上述技术方案中，对于共享基底网格的划分及应用进行了详细的分析及解释。

(1)由于地理空间或是线路信息分布的不均匀，为了保证网格划分的合理性，共享基底网格将由不同的形状构成。然而，单一网格的边数过多将会造成之后编码及路径规划时的设计及运算不必要的复杂。因此，网格绝大多数情况下会定义为矩形或三角形。这两种形状的网格参数分别为4和3，与此同时，形状参数还将规定该网格坐标参数的数量，即矩形网格有4个坐标参数而三角形网格仅有3个坐标参数；