[发明专利]一种高精度全自动水晶珠串接装置

说明书

本发明公开了一种高精度全自动水晶珠串接装置。现有串珠装置对水晶珠的孔洞尺寸要求较高，且随着机器的老化，磨损，钩针的精准程度将降低。本发明一种高精度全自动串珠装置，包括底板、振盘出料机构、旋转移料机构、移料机械臂、四工位夹持机构和绕丝打圈机构。移料机械臂包括升降电机、升降轮、升降挡轮盘、方轴、滑座、升降座、转移电机和气动夹爪。四工位夹持机构包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和夹持架。水晶珠夹具包括滑轨、定夹块、动夹块、夹珠弹簧和卡位销。绕丝打圈机构包括打圈切断组件、碾直组件、打圈架和打圈切断驱动组件。本发明那个能够实现双孔水晶八角珠的逐个连续串连，实现了双孔水晶八角珠串连的高度自动化。

技术领域

本发明属于水晶串珠自动化生产技术领域，具体涉及一种高精度全自动水晶珠串接装置。

背景技术

双孔水晶八角珠是一种十分受欢迎的中国传统手工编织品，其凭借精巧的外观设计，多样的款式风格，在窗帘装饰，灯具装饰等装修领域深受广大顾客的欢迎。但在传统手工加工方式中，串珠一般只能以针线的方式进行连结，不仅生产效率低下，而且人工成本较高，极大地限制了它的市场发展。虽然在电商平台上出现了一些自动串珠机，但这类串珠机自动化极低，需要大量的人工辅助，且串珠的款式也受到了极大的限制，生产效率相对于手工并没有太大的提升。

鉴于上述情况，一些集成度以及自动化程度更高的全自动串珠机应运而生。如专利申请号为CN 104057760A的专利公开了一种窗帘吊坠自动串珠打结机，其主要通过串珠钩穿过珠孔来实现串珠串联。该装置主要由固定，传动，上珠，打结这四个模块组成，其具有部件更换方便，可减少人工工作量，并能够对串珠进行顺序排列等优点。但其缺点也是十分明显的，其只能实现串珠的垒叠，且难以实现较为复杂的打结方式，但串珠的连结并不只存在丝线连结这种。其次由于其的工作原理，对其串珠的孔洞尺寸上也存在了较大的限制。并且随着机器的老化，磨损，钩针较难像一开始一样较为精确地勾住吊绳。因此，发明一种能简便快捷实现串珠串联的自动化装置显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度全自动水晶珠串接装置。

本发明包括底板、振盘出料机构、旋转移料机构、移料机械臂、四工位夹持机构和绕丝打圈机构。所述的振盘出料机构包括振动盘、直振器、输送轨条和出料块。所述的振动盘固定在底板上。所述的输送轨条与振动盘固定。输送轨条的顶面开设有输送滑槽。输送轨条的底面与直振器固定。输送滑槽的入口端与振动盘的出料口连通。出料块的入口端与输送滑槽的出口端固定。出料块的顶面开设有出料槽。出料槽底面的出口端开设有让位通槽。让位通槽与出料块的出口端端面连通。

所述的旋转移料机构包括移料架、移料电机、同步带、同步带轮、张紧块、张紧轴、移料板、滑台气缸、上撑座、下撑座、上夹管、下夹管、光纤激光对射传感器和旋位电机。所述的移料架固定在底板上。所述的张紧块与移料架构成滑动副，并通过紧定螺钉固定。所述的张紧轴固定在张紧块上。移料电机固定在移料架上，其输出轴与一个同步带轮同轴连接。另一个同步带轮支承在张紧轴。两个同步带轮通过同步带连接。移料板与移料架构成滑动副，并与同步带固定。所述的滑台气缸与移料板固定。所述的上撑座、下撑座与滑台气缸的两个滑块分别固定。上夹管的顶端与上撑座构成转动副。旋位电机与下撑座固定。所述旋位电机的输出轴与下夹管的底端固定。上夹管与下夹管同轴设置。所述光纤激光对射传感器的发射器、接收器分别固定在上撑座、下撑座上。

所述的移料机械臂包括升降电机、升降轮、升降挡轮盘、方轴、滑座、升降座、连接板、转移电机和气动夹爪。所述的滑座及升降电机均通过连接板固定在移料架上。所述升降电机的输出轴水平设置，且与升降轮偏心固定。方轴与滑座构成滑动副。两个升降挡轮盘均固定在方轴上。升降挡轮盘上设置有升降移板。升降轮位于两个升降挡轮盘内的升降移板之间。升降轮的直径等于两块升降移板的间距。升降座与方轴的底端固定。转移电机固定在升降座上。转移电机的输出轴竖直设置，且与气动夹爪固定。