[发明专利]机器人、行进动作控制方法及机器人工作方法

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人上设有高拍仪；

所述高拍仪与所述机器人的控制器连接；

所述控制器，用于确定所述机器人的高拍仪功能是否处于使用状态，在所述机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制所述高拍仪的摄像头采集环境参数，根据所述环境参数控制所述机器人的行为动作；其中，所述高拍仪功能处于未使用状态包括所述高拍仪未处于拍摄状态；

所述机器人包括机身部和机头部；其中，

所述机头部通过第一驱动装置与所述机身部连接；

所述摄像头设置在所述机头部；

所述第一驱动装置与所述控制器连接；

所述控制器，还用于在所述机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制所述第一驱动装置带动所述机头部做出抬头动作；所述控制器还用于在监听到启用所述机器人的高拍仪功能的事件时，控制所述第一驱动装置带动所述机头部做出低头动作。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机头部的头顶设有向前伸出的帽檐部，所述摄像头设置在所述帽檐部。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述机器人上还设有用于放置被拍摄物品的支撑板；

所述支撑板的端面位于所述摄像头的图像采集范围内。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述支撑板的端面上设有感应器；

所述感应器与所述控制器连接，用于在感测到所述支撑板上放置有物品时，触发启用所述机器人的高拍仪功能的事件。

5.根据权利要求3所述机器人，其特征在于，所述支撑板通过第二驱动装置设置在所述机器人上；

所述第二驱动装置为所述支撑板提供活动动力；

所述第二驱动装置与所述控制器连接；

所述控制器，还用于在所述机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制所述第二驱动装置带动所述支撑板收回以位于所述摄像头的图像采集范围外。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述控制器，还用于在监听到启用所述机器人的高拍仪功能的事件时，控制所述第二驱动装置带动所述支撑板展开以使所述支撑板的端面位于所述摄像头的图像采集范围内。

7.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述机器人上还设有传感器模组；

所述传感器模组与所述控制器连接；

所述控制器，还用于根据所述环境参数及所述传感器模组采集到的信息，控制所述机器人的行为动作。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述传感器模组包括如下的至少一种：

超声传感器、激光传感器、激光扫描设备、红外线传感器及定位传感器。

9.一种行为动作控制方法，其特征在于，包括：

确定机器人的高拍仪功能是否处于使用状态；

在机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制所述机器人上的高拍仪的摄像头采集环境参数；其中，所述高拍仪功能处于未使用状态包括所述高拍仪未处于拍摄状态；

根据所述环境参数，控制所述机器人的行为动作；

其中，所述摄像头设置在所述机器人的机头部；以及

所述方法，还包括：

在所述机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制第一驱动装置带动所述机器人的机头部做出抬头动作；

还包括：

监听到启用所述机器人的高拍仪功能的事件时，控制所述第一驱动装置带动所述机头部做出低头动作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制第二驱动装置带动所述机器人上设置的支撑板收回以位于所述摄像头的图像采集范围外。