[发明专利]一种产品拆解输送装置

说明书

本发明公开了一种产品拆解输送装置，包括机架（5），在机架（5）上设置有竖直输送机构（2）和安装在竖直输送机构（2）上的水平输送机构（1），水平输送机构（1）能够在竖直输送机构（2）的驱动下作竖直上下运动且水平输送机构（1）上的工夹具（12）能够在水平输送机构（1）上水平移动；水平输送机构（1）上的工夹具（12）能够移动至机架（5）的一端并下落取走产品，水平输送机构（1）带动工夹具（12）平移至机架（5）的另一端且竖直输送机构（2）驱动水平输送机构（1）竖直下降使得产品落至机架（5）内的指定位置处。本发明的能够吸取或抓取组合/单个产品并输送至机架内的指定位置，结构紧凑、运行稳定且适用范围广。

技术领域

本发明涉及一种能够在机架内分解移动产品的产品拆解输送装置。

背景技术

在奶类、饮料类、酒类等领域中，生产出来的产品都以码垛的形式存在，多个码垛堆积在一起构成一座座小山。在产品出货时，不是直接按照码垛的形式直接装车，而是需要人工将码垛拆解成一个个的个体，如一箱奶、一提可乐或一箱白酒，然后按照一定的规则重新装箱，整个过程费时费力，需要消耗大量的人工，给产品的大批量出货带来了隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够在机架内分解移动产品的产品拆解输送装置；该产品拆解输送装置能够将码垛拆解掉并将拆解出来的产品输送至指定的位置处。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种产品拆解输送装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有竖直输送机构和安装在竖直输送机构上的水平输送机构，水平输送机构能够在竖直输送机构的驱动下作竖直上下运动且水平输送机构上的工夹具能够在水平输送机构上水平移动；所述水平输送机构上的工夹具能够移动至机架的一端并下落取走产品，之后水平输送机构带动工夹具平移至机架的另一端，接着竖直输送机构驱动水平输送机构竖直下降使得产品落至机架内的指定位置处。

所述的水平输送机构包括一水平框和工夹具，通过真空管与真空泵相连接的工夹具固定在横跨水平框的水平横梁的底部，水平横梁的两端分别固定在其两侧的水平同步带上，两条平行设置的水平同步带采用同一水平输送电机驱动，水平输送电机通过水平同步带带动工夹具沿水平框的长度方向作水平移动。

所述水平框的长边上设有能够沿水平框的长边滑动的滑动安装架，水平横梁的端部固定在对应的滑动安装架的内板外壁上，滑动安装架的外板外壁上则安装有能够固定在相应水平同步带上的水平压块。

所述滑动安装架的内板和外板之间设置有连接块且内板和外板构成的内腔宽度与水平框的长边最大宽度相同。

所述的滑动安装架内设置有槽形导轮，且在水平框的长边上设有与槽形导轮对应的凸状导轨。

所述槽形导轮的截面呈凹弧状且所述凸状导轨的截面呈与凹弧状相匹配的凸弧状。

每条水平同步带上的水平压块数量不少于两块。

所述的水平输送电机通过水平电机安装座固定安装在水平框的端侧，水平输送电机驱动的水平驱动轴垂直于水平框的长度方向设置且水平驱动轴的两端分别设置有水平主动轮，水平主动轮通过水平同步带与设置在水平框的长边旁侧的水平被动轮相连接。

所述的水平主动轮和水平被动轮分别设置在相应的水平轴承座内，水平轴承座固定安装在水平框的外侧壁上。

所述的竖直输送机构包括设置在机架一端侧的竖直输送电机，竖直输送电机的输出端驱动主动同步轴，主动同步轴通过一水平传动带与位于机架另一端侧的被动同步轴相连接，分别位于主动同步轴和被动同步轴两端处的竖直主动轮分别通过相应的竖直同步带与对应的竖直被动轮相连接；所述的水平输送机构固定安装在竖直同步带上并能够跟随竖直同步带上升或下降。

所述竖直被动轮的轴安装在张紧机构内，该张紧机构安装在机架上的对应立柱的下部。