[发明专利]一种自动上料的双孔八角水晶珠辅助串接方法

权利要求书

1.一种自动上料的双孔八角水晶珠辅助串接方法，其特征在于：采用的串连夹具包括底板、振盘出料机构、旋转移料机构、移料机械臂和四工位夹持机构；所述的振盘出料机构包括振动盘、直振器、输送轨条和出料块；所述的振动盘固定在底板上；所述的输送轨条与振动盘固定；输送轨条的顶面开设有输送滑槽；输送轨条的底面与直振器固定；输送滑槽的入口端与振动盘的出料口连通；出料块的入口端与输送滑槽的出口端固定；出料块的顶面开设有出料槽；出料槽底面的出口端开设有让位通槽；让位通槽与出料块的出口端端面连通；所述的振盘出料机构还包括挡料块和挡料弹簧；两个挡料块对中设置在出料块的出口端；两个挡料块的间距小于出料槽的槽宽；两根挡料弹簧的一端与两个挡料块的一端分别固定，另一端均与出料块固定；

所述的旋转移料机构包括移料架、移料电机、同步带、同步带轮、张紧块、张紧轴、移料板、滑台气缸、上撑座、下撑座、上夹管、下夹管、光纤激光对射传感器和旋位电机；所述的移料架固定在底板上；所述的张紧块与移料架构成滑动副，并通过紧定螺钉固定；所述的张紧轴固定在张紧块上；移料电机固定在移料架上，其输出轴与一个同步带轮同轴连接；另一个同步带轮支承在张紧轴上；两个同步带轮通过同步带连接；移料板与移料架构成滑动副，并与同步带固定；所述的滑台气缸与移料板固定；所述的上撑座、下撑座与滑台气缸的两个滑块分别固定；上夹管的顶端与上撑座构成转动副；旋位电机与下撑座固定；所述旋位电机的输出轴与下夹管的底端固定；上夹管与下夹管同轴设置；所述光纤激光对射传感器的发射器、接收器分别固定在上撑座、下撑座上；

所述的移料机械臂包括升降电机、升降轮、升降挡轮盘、方轴、滑座、升降座、连接板、转移电机和气动夹爪；所述的滑座及升降电机均通过连接板固定在移料架上；所述升降电机的输出轴水平设置，且与升降轮偏心固定；方轴与滑座构成滑动副；两个升降挡轮盘均固定在方轴上；升降挡轮盘上设置有升降移板；升降轮位于两个升降挡轮盘内的升降移板之间；升降轮的直径等于两块升降移板的间距；升降座与方轴的底端固定；转移电机固定在升降座上；转移电机的输出轴竖直设置，且与气动夹爪固定；

所述的四工位夹持机构包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和夹持架；所述的夹持架与绕丝打圈机构内的打圈架固定；所述的转轴组件包括中心转轴、转筒、内安装柱、外安装盘和水晶珠夹具；中心转轴的内端支承在夹持架上，中部与内安装柱固定，外端与外安装盘固定；内安装柱的端面上开设有沿内安装柱轴线周向均布的四个第一安装槽；转筒套在内安装柱的外侧，并与内安装柱固定；所述外安装盘的外端端面上开设有沿外安装盘轴线周向均布的四个第二安装槽；第二安装槽横截面与第一安装槽的横截面完全相同；四个第一安装槽与四个第二安装槽分别位置对应；

所述的水晶珠夹具包括滑轨、定夹块、动夹块、夹珠弹簧和卡位销；所述滑轨工作侧面的内端设置有限位凸起，外端与定夹块固定；动夹块与滑轨工作侧面的中部构成滑动副；夹珠弹簧的两端与限位凸起、动夹块的相对端端面分别固定；卡位销的内端与动夹块固定；水晶珠夹具共有四个；四个水晶珠夹具分别固定在四个第一安装槽、第二安装槽内；

所述的工位转换驱动组件包括工位转换电机、编码盘和工位检测传感器；所述的工位检测传感器采用光电传感器；所述的工位转换电机与夹持架固定；工位转换电机的其中一根输出轴与中心转轴的内端固定；所述工位转换电机的另一根输出轴与编码盘固定；所述的编码盘上开设有沿自身轴线周向均布的四个检测孔；所述的工位检测传感器与夹持架固定；工位检测传感器的检测头朝向编码盘设置，且到编码盘轴线的距离等于检测孔轴线到编码盘轴线的距离；

所述的夹珠驱动组件包括第一气缸、第二气缸、第一拨板和第二拨板；所述的第一气缸及第二气缸均与夹持架固定；第一气缸、第二气缸的推出杆与第一拨板、第二拨板分别固定；第一拨板位于转轴组件的正上方；第二拨板位于转轴组件的一侧；第一拨板、第二拨板到中心转轴轴线的距离小于卡位销外端端面到中心转轴轴线的距离；

该自动上料的双孔八角水晶珠辅助串接方法的步骤如下：

步骤一、将多个双孔水晶八角珠装入振动盘；振动盘及直振器启动；双孔水晶八角珠在振动盘的驱动下，逐个排列地进入输送轨条和出料块上；位于最外端的双孔水晶八角珠到达上夹管与下夹管之间；

步骤二、滑台气缸启动，使得上夹管与下夹管相向滑动，夹住双孔水晶八角珠；

步骤三、移料电机正转，使得移料板向移料机械臂滑动；被夹住的双孔水晶八角珠离开出料槽；

移料板滑动的过程中，若光纤激光对射传感器的接收器检测不到发射器射出的光线，则旋位电机转动，直至光纤激光对射传感器的接收器检测到发射器射出的光线；

步骤四、移料板到达气动夹爪的回转轨迹上后，气动夹爪夹住双孔水晶八角珠的两条对边；滑台气缸驱动上夹管与下夹管相背滑动，松开双孔水晶八角珠；

步骤五、移料电机反转，使得移料板复位；转移电机正转，使得气动夹爪上的双孔水晶八角珠，到达上料工位处的水晶珠夹具上方；

步骤六、上料工位处水晶珠夹具的第一气缸缩回，使得上料工位处的水晶珠夹具内动夹块向背离定夹块的方向滑动；

步骤七、升降电机正转，使得方轴向下滑动，气动夹爪上的双孔水晶八角珠到达上料工位处水晶珠夹具内的动夹块与定夹块之间；进入步骤八；

步骤八、若第一穿丝工位上的水晶珠夹具、第二穿丝工位上的水晶珠夹具中有一个未夹持双孔水晶八角珠，则工位转换电机转动，使得上料工位处的水晶珠夹具到达第一穿丝工位，并再次执行步骤二至七；否则，进入步骤九；

步骤九、工作人员用针线或铁丝圈串连第一穿丝工位、第二穿丝工位上双孔水晶八角珠的穿丝孔；

步骤十、工位转换电机转动，使得第二穿丝工位处的水晶珠夹具到达下料工位；

步骤十一、第二气缸缩回，使得下料工位处的水晶珠夹具内动夹块向背离定夹块的方向滑动，下料工位处的水晶珠夹具夹持的双孔水晶八角珠掉落下来；进入步骤十二；

步骤十二、第二气缸推出，使得下料工位处的水晶珠夹具内的动夹块复位；重复执行步骤二至十一。