[发明专利]移动式AGV电池更换系统及其电池更换方法

说明书

本发明公开了移动式AGV电池更换系统及其电池更换方法。AGV小车需要在电池电量不足以完成剩下工作时返回充电桩进行充电或更换电池，效率较低。本发明移动式AGV电池更换系统，包括电池、移动平台和电池基站。电池的两极设置在电池的同一端。电池的另一端设置吸附块。移动平台包括移动底架、行进驱动组件、第一转轴、第一链轮、电池暂存管、第一换位电机和电动推杆。电池基站包括底座、第二转轴、第二链轮、充电组件、充电导轨和第二换位电机。充电组件包括存放管、充电块和电刷条。本发明能够为工作中的AGV小车更换电池，避免了AGV小车往返充电站过程中时间与能量的浪费。本发明能够自动为更换下来的低电量电池充电。

技术领域

本发明属于物流自动化技术领域，具体涉及一种移动式AGV电池更换系统及其电池更换方法。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)意为自动导引运输车，在倡导自动化工厂、智能工厂的环境下，AGV以其载重量大、节省人力、高效、出错率低、便于管理等优点广泛地受到了各类工厂的欢迎。由于AGV通常沿着贴有磁性导轨的地面移动，在各类工厂环境下AGV强大的抗干扰能力都能使它按程序稳定准确的工作。

AGV使用的电池以锂电池为主，锂电池的一个缺点在于一旦过量用电会对电池寿命造成损伤，因此需要在电池电量不足以完成剩下工作时或低于设定的阈值时返回充电桩进行充电或更换电池，这一做法虽然能保护AGV电池寿命，但是严重降低了工作效率。

申请号为CN201710648201.6的发明专利提供了一种提高AGV充电效率的调度系统，通过规划路线和电量在一定程度上增加了AGV工作效率，但不能从根本上改善这一问题。

申请号为CN 201620142625.6的实用新型专利提供了一种AGV快速更换电池的装置，当AGV小车在电池电量较低时可以接近更换站进行快速更换电池。这一方法能提高AGV工作效率，但由于更换站位置固定，AGV仍需要前往更换站进行电池更换，因此仍存在更好方法解决这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式AGV电池更换系统及其电池更换方法。

本发明移动式AGV电池更换系统，包括电池、移动平台和电池基站。所述电池的两极设置在电池的同一端。所述电池的另一端设置吸附块。所述的吸附块采用磁性材料。

所述的移动平台包括移动底架、行进驱动组件、第一转轴、第一链轮、电池暂存管、第一换位电机和电动推杆。移动底架由行进驱动组件驱动。两根第一转轴均支承在移动底架上。两根第一转轴上均间隔固定有两个第一链轮。两根第一转轴上的其中一个第一链轮通过第一链条连接。两根第一转轴上的另一个第一链轮通过第二链条连接。第一换位电机与移动底架固定。第一换位电机的输出轴与其中一根第一转轴的一端固定。电动推杆的外壳与移动底架固定。电动推杆的推出杆朝轴线与第一转轴轴线平行。电动推杆的推出杆上固定有电磁铁。

所述电池暂存管容腔的外端开放设置，内端开设有顶出孔。电池暂存管容腔内端的固定有夹持磁铁。电池暂存管的两端与第一链条、第二链条分别固定。电池暂存管共有n个，8≤n≤20。n个电池暂存管沿第一链条依次排列成环形。

所述的电池基站包括底座、第二转轴、第二链轮、充电组件、充电导轨和第二换位电机。两根第二转轴均支承在底座上。两根第二转轴上均间隔固定有两个第二链轮。两根第二转轴上的其中一个第二链轮通过第三链条连接。两根第二转轴上的另一个第二链轮通过第四链条连接。第二换位电机与底座固定。换位电机的输出轴与其中一根第二转轴的一端固定。

所述的充电组件包括存放管、充电块和电刷条。所述的存放管一端开放，一端封闭。存放管容腔的内端设置固定有两个充电触点。充电块与存放管的封闭端固定。充电块上固定两根电刷条。两根电刷条与两个充电触点分别电连接。存放管的开放端、封闭端与第三链条、第四链条分别固定。充电组件共有m个，8≤m≤50。m个充电组件沿第三链条依次排列成环形。