[发明专利]一种洗车机毛刷压力自适应系统及方法

说明书

本发明涉及一种洗车机毛刷压力自适应系统和方法，所述系统包括：清洗模块包括第一转轴、与第一转轴连接的第一清洗件、第二转轴、与第二转轴连接的第二清洗件、第三转轴和与第三转轴连接的第三清洗件；导向模块，用于限制所述清洗模块的运动方向；驱动模块，用于驱动所述清洗模块清洗车辆；支撑模块，所述清洗模块、导向模块和所述驱动模块设在所述支撑模块上；控制模块，所述控制模块分别与所述清洗模块、所述驱动模块连接用于控制所述清洗模块和所述驱动模块协同工作，所述控制模块设有采样单元，所述采样单元用于调控所述清洗模块施加给车身的压力。本系统对车漆面的损伤小，更不会出现定位错误而造成车内人、以及车身的伤害。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种洗车机毛刷压力自适应系统和方法。

背景技术

随着经济的发展社会，车辆保有量剧增，由此引发的洗车环节问题变得更加突出，洗车效率和洗车效果成为车辆清洗领域的一个重要考虑因素。近年来，自动洗车机的出现降低了洗车成本，在提高效率方面也取得了长足的进步，因此社会上的安装量随年上升。

目前，洗车机具有寿命长，操作简单，清洗快速干净等特点。除此之外，洗车机同时还需要保护司机的安全，因为在很多用户使用场景下为了节约时间司机并不会离开车厢。然而由于设计问题，传统的车辆清洗技术在控制毛刷时采用机械、红外等定位原理，并不能绝对保证车辆和司机的安全。除安全问题之外，因为控制力度并不能为车身形状的不同而作出定制化的设置，久而久之，传统的毛刷容易造成车辆清洗面抛光层的损伤。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种洗车机毛刷压力自适应系统和方法。

本发明为解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种洗车系统，所述系统包括：

所述清洗模块包括第一转轴、与所述第一转轴连接的第一清洗件、第二转轴、与所述第二转轴连接的第二清洗件、第三转轴和与所述第三转轴连接的第三清洗件，所述第一清洗件用于清洗车辆的发动机盖、玻璃、车顶和尾箱盖，所述第二清洗件用于清洗车辆的左右侧及前后侧，所述第三清洗件用于清洗车轮；

导向模块，用于限制所述清洗模块的运动方向；

驱动模块，用于驱动所述清洗模块清洗车辆；

支撑模块，所述清洗模块、导向模块和所述驱动模块设在所述支撑模块上；

控制模块，所述控制模块分别与所述清洗模块、所述驱动模块连接用于控制所述清洗模块和所述驱动模块协同工作，所述控制模块设有采样单元，所述采样单元用于调控所述清洗模块施加给车身的压力。

在其中一个实施例中，所述系统还包括吹干模块，所述吹干模块设在所述支撑模块上。

在其中一个实施例中，所述吹干模块包括支架、安装在所述支架上的吹风机、位于所述吹风机下方并与所述导向模块两侧连接的风刀与所述风刀、所述支架连接的气缸，所述吹风机朝向所述风刀并通过所述风刀来实现吹干车辆。

在其中一个实施例中，所述第一清洗件、所述第二清洗件和第三清洗件均为毛刷。

在其中一个实施例中，

所述驱动模块包括第一电机组、第一毛刷轴、第二电机组、第二毛刷轴、第三电机组和第三毛刷轴，所述第一电机组通过第一毛刷轴与所述第一清洗件连接，所述第二电机组通过第二毛刷轴与所述第二清洗件连接，所述第三电机组通过第三毛刷轴与所述第三清洗件连接，所述第一电机组、第二电机组和所述第三电机组均包括行进电机和旋转驱动电机。

在其中一个实施例中，所述导向模块包括相对设置的两条升降轨道，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述升降轨道连接。

在其中一个实施例中，所述支撑模块为龙门架。