[发明专利]削弱低速永磁同步电机齿槽转矩的方法

权利要求书

1.一种削弱低速永磁同步电机齿槽转矩的方法，包括步骤：

S1：利用Maxwell软件建立一低速永磁同步电机仿真模型；

S2：优化所述低速永磁同步电机仿真模型的偏心距，获得一第一优化结果；

S3：根据所述第一优化结果同时利用斜极法优化所述低速永磁同步电机仿真模型的槽偏斜角度，获得一第二优化结果；

S4：根据所述第二优化结果同时优化所述低速永磁同步电机仿真模型的极弧系数，获得一最终优化结果；

S5：根据所述最终优化结果确定一目标电机的机械结构。

2.根据权利要求1所述的削弱低速永磁同步电机齿槽转矩的方法，其特征在于，所述S2步骤进一步包括步骤：

S21：保持所述低速永磁同步电机仿真模型的磁钢的形状不变，对所述低速永磁同步电机仿真模型进行仿真测试，获得所述低速永磁同步电机仿真模型当前的一第一齿槽转矩数据；

S22：设置所述低速永磁同步电机的多组不同偏心距并仿真测试获得对应的多组第二齿槽转矩数据；

S23：选取所述第二齿槽转矩数据中的最小值所对应的一所述偏心距作为最佳偏心距；

S24：对所述低速永磁同步电机仿真模型的多个性能指标进行有限元分析，获得所述第一优化结果。

3.根据权利要求2所述的削弱低速永磁同步电机齿槽转矩的方法，其特征在于，所述S24步骤中：

利用Maxwell软件对所述低速永磁同步电机仿真模型的所述性能指标进行有限元仿真；所述性能指标包括齿槽转矩、气隙磁密和温升；

将齿槽转矩数值最小、气隙磁密波形最佳且温升不超过所述低速永磁同步电机仿真模型的预设材料温度的方案作为所述第一优化结果。

4.根据权利要求3所述的削弱低速永磁同步电机齿槽转矩的方法，其特征在于，所述S3步骤进一步包括步骤：

S31：设置所述低速永磁同步电机的多组不同槽偏斜角度并仿真测试获得对应组的第三齿槽转矩数据和相位数据；

S32：根据所述第三齿槽转矩数据和所述相位数据绘制获得一齿槽转矩和相位的对比图；

S32：根据所述齿槽转矩大小和相位的对比图，选择所述第三齿槽转矩数据中的最小值且所述相位的畸变相对较小的一所述槽偏斜角度作为最佳槽偏斜角度；

S33：将此时所述最佳槽偏斜角度所对应的所述低速永磁同步电机仿真模型作为所述第二优化结果。

5.根据权利要求4所述的削弱低速永磁同步电机齿槽转矩的方法，其特征在于，所述S4步骤进一步包括步骤：

S41：通过Maxwell仿真所述低速永磁同步电机仿真模型的反电势波形；

S42：改变所述低速永磁同步电机仿真模型的极弧系数，进一步减小所述低速永磁同步电机仿真模型的齿槽转矩数值，并当所述反电势波形平稳并呈正弦波形时，将当前所述极弧系数作为最优极弧系数，将所述最优极弧系数所对应的当前所述低速永磁同步电机仿真模型作为所述最终优化结果。

6.根据权利要求5所述的削弱低速永磁同步电机齿槽转矩的方法，其特征在于，所述S5步骤中，根据所述优化结果并结合实际确定一目标电机的机械结构。