[发明专利]一种夹取气缸端盖的多位抓具在审
| 申请号： | 201810580555.6 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108500713A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张壮壮;陈家龙;陈效;管大运 | 申请（专利权）人： | 芜湖隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装板 夹爪机构 气缸端盖 滑柱 法兰安装板 气动卡盘 浮动板 多位 夹取 抓具 抓取 工件装夹 工作稳定 机床夹具 抓取气缸 拨料杆 吹气管 体积小 斜向上 弹簧 吹气 端盖 排布 去除 贴紧 铁渣 细管 装夹 紧贴 对称 增设 | ||
1.一种夹取气缸端盖的多位抓具，包括法兰安装板(1)，其特征在于：所述法兰安装板(1)上对称设有两个安装板(2)，每个安装板(2)上均设有若干个夹爪机构(3)，所述安装板(2)上靠近任一个夹爪机构(3)处均设有将气缸端盖贴紧在夹爪机构(3)上的拨料杆(4)，所述安装板(2)上均成排设有斜向上的吹气细管(5)。
2.根据权利要求1所述的一种夹取气缸端盖的多位抓具，其特征在于：所述夹爪机构(3)在安装板(2)设为两排且每排为四个。
3.根据权利要求1或2所述的一种夹取气缸端盖的多位抓具，其特征在于：所述夹爪机构(3)包括气动卡盘(31)、固定在气动卡盘(31)上的Y型板(32)、固定在Y型板(32)上且沿气动卡盘(31)的轴向设置的滑柱(33)、安装在滑柱(33)上的浮动板(34)、套装在滑柱(33)上且位于浮动板(34)和Y型板(32)之间的弹簧(35)。
4.根据权利要求3所述的一种夹取气缸端盖的多位抓具，其特征在于：所述气动卡盘(31)为三爪气动卡盘，所述Y型板(32)的每个伸出端均设置在气动卡盘(31)上相邻的两个卡爪之间。
5.根据权利要求3所述的一种夹取气缸端盖的多位抓具，其特征在于：所述滑柱(33)为三个且分别设置在Y型板(32)的三个伸出端上。
6.根据权利要求3所述的一种夹取气缸端盖的多位抓具，其特征在于：所述浮动板(34)包括环形框(341)、等间隔环设在环形框(341)上且与滑柱(33)配合的安装块(342)。
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