[发明专利]一种高速全覆盖自动码坯机

说明书

本发明公开了一种高速全覆盖自动码坯机，包括码坯机龙门架和控制器，所述码坯机龙门设有由驱动器A驱动的横向位移机构，所述横向位移机构上设有由驱动器B驱动的纵向位移机构，所述横向位移机构的下方设有通过贯穿横向位移机构和纵向位移机构的升降机构固定的夹坯单元，所述夹坯单元的下方设有放置于地面上的窑车和布坯台。本发明通过横向位移机构、纵向位移机构机升降机构，实现空间的覆盖，通过设置速度调节装置对码坯装置工作进度进行调整，通过控制速度提高码坯质量，并通过机械抓盘旋分缝功能及旋转角度功能，满足工艺要求，提高码坯质量，防止歪斜或者倒垛。本发明省时省力，工作效率高且码放质量得以保证。

技术领域

本发明涉及一种高速全覆盖自动码坯机，属于烧结砖机械设备技术领域。

背景技术

传统的制砖企业通过采用手工生产、搬运和码放砖坯，工人的劳动强度很大。现在人工成本急剧上升成为各行各业的难题，作为以劳动力为主，机械化、自动化程度低的“苦、脏、累”的制砖行业更是受到严重冲击。随着市场发展，现在砖厂规模不断加大，台时产量越来越高，窑炉端面越来越大，但受工艺要求，长度和宽度非1:1，机械码坯机运动轨迹很难覆盖整个窑车面，而且砖坯的生产与码放的质量无法得到保证。为达到整窑面码放砖坯，需多次移动窑车，并伴随着多次定位，费工费时严重影响工作效率。现有自动码坯方式有自动码坯机和机器人码坯机。全自动码坯机单次抓取砖坯数多，产量高，单存在运行轨迹限制，不能完全覆盖整个窑车面，同时运行不够灵活；机器人码坯机虽然灵活，臂展到达的范围内均可全覆盖，单受臂展长度的限制，大断面窑车需要多台机器人，且每台机器人抓取数量少，同时机器人价格昂贵，没有竞争优势。为此，我们提出一种高速全覆盖自动码坯机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种高速全覆盖自动码坯机，通过横向位移机构、纵向位移机构及升降机构，实现空间的覆盖，通过夹坯单元实现砖坯的夹紧与码放，省时省力，工作效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种高速全覆盖自动码坯机，包括码坯机龙门架和控制器，所述码坯机龙门设有由驱动器A驱动的横向位移机构，所述横向位移机构上设有由驱动器B驱动的纵向位移机构，所述横向位移机构的下方设有通过贯穿横向位移机构和纵向位移机构的升降机构固定的夹坯单元，所述夹坯单元的下方设有放置于地面上的窑车和布坯台。

进一步的，所述横向位移机构包括安装在开设于码坯机龙门架上的滑轨内横向小车，所述横向小车的底部通过滚轮与滑轨相连，横向小车的顶部设有纵向支架。

进一步的，所述纵向位移机构包括安装在纵向支架上的纵向小车，所述纵向小车的底部通过滚轮与纵向支架滑动连接。

进一步的，所述夹坯单元包括位于升降机构底部的旋转底座，所述旋转底座的底部安装有通过气缸驱动的机械抓盘。

进一步的，所述控制器内设置有速度调节装置和定位装置，所述速度调节装置和定位装置均与控制器连接，所述控制器与驱动器A和驱动器B连接。

进一步的，所述升降机构通过与控制器相连的升降电机驱动。

进一步的，所述旋转底座通过与控制器相连的驱动装置实现360度往复旋转。

首先，通过机械抓盘抓取布坯台上的砖坯，机械抓盘具有横、纵向分缝，在砖坯分离布坯台一定高度时进行砖坯分缝，其次，通过横向位移机构、纵向位移机构锁定码放目标位置，在横向、纵向位移的同时，根据码放要求，进行机械抓盘角度旋转来满足码放工艺要求，同时在码放过程中通过速度调节装置控制砖坯在横向、纵向以及在转向过程中的码放速度。最后通过升降机构码放在指定位置上。