[发明专利]基于ITS-VLC的像素间干扰消除方法及其系统

权利要求书

1.一种基于ITS-VLC的像素间干扰消除方法，其特征在于，所述的像素间干扰消除方法包括以下步骤：

S1、每个LED阵列的信息通过编码器进行编码，编码后的第一信号经过LED驱动电路驱动LED阵列发射出携带数字通信信息的光束，其中，所述的LED阵列安装在公路上，距离地面有一定高度；

S2、所述的光束经过自由传播空间传播，在自由传播空间传播过程中形成带有像素间干扰的可见光信号；

S3、CMOS图像传感器安装在智能交通工具上作为接收端，CMOS图像传感器以一定的速率捕捉来自LED阵列的图像，所述的LED阵列的图像经过图像处理模块，得出LED阵列每个像素点的亮度值；

S4、所述的LED阵列每个像素点的亮度值经过IPI消除模块，利用IPI消除算法计算出LED每个像素点的IPI分量，并通过最小均方误差滤波器滤除所述的IPI分量，得到消除IPI之后的第二信号，再将所述的第二信号经过解码器，得到原始的LED阵列信息。

2.根据权利要求1所述的基于ITS-VLC的像素间干扰消除方法，其特征在于，所述的LED阵列由32×32的LED矩阵构成，设LED_(r,c)是LED的位置，其中r代表LED阵列的行，c代表LED阵列的列，r和c均满足r,c＝1,2,…,32；所述的编码器产生持续时间为T_b的非负矩形脉冲，并通过改变其亮度来对LED进行模块化，其中，T_b是位持续时间，因此，一个LED的频率表示为：

R_b＝1/T_b (1)

其中LED_(r,c)在t时刻的亮度值为：

x_(r,c)(t)＝∑_ks_(r,c,k)·A·g(t-(k-1)T_b) (2)

其中k是索引号，s_(r,c,k)，0≤s_(r,c,k)≤1是确定LED_(r,c)的强度的系数；一个脉冲的函数g(t)的定义如下：