[发明专利]无人机携带冷阴极X射线成像设备的检测执行机构

权利要求书

1.无人机携带冷阴极X射线成像设备的检测执行机构，包括上连杆(3)、连杆制动器(4)、下连杆(5)、上滑动架(6)、转动板(7)、下滑动架(8)、滑动架制动器(9)、摆杆(11)、固定板(12)、摆杆制动器(13)、上滑块(10)、间距调节杆(14)、下滑块(15)、配重块(16)、剪叉机构(17)；其特征在于，上连杆(3)、下连杆(5)、上滑动架(6)、下滑动架(8)、摆杆(11)、固定板(12)组成六杆机构；固定板(12)与无人机(1)固定，电机(2)与固定板(12)固定，上滑动架(6)与成像板固定，下滑动架(8)与X射线机固定；上连杆(3)由电机(2)驱动；连杆制动器(4)限制上连杆(3)与下连杆(5)的相对转动，滑动架制动器(9)限制上滑动架(6)与下滑动架(8)的相对滑动；摆杆制动器(13)限制摆杆(11)与固定板(12)的相对转动；

所述摆杆(11)与转动板(7)铰链连接的轴线经过上滑动架(6)、转动板(7)、下滑动架(8)、X射线机、成像板组合的重心。

2.根据权利要求1所述的无人机携带冷阴极X射线成像设备的检测执行机构，其特征在于所述连杆制动器(4)、滑动架制动器(9)、摆杆制动器(13)均为电磁制动器。

3.根据权利要求1所述的无人机携带冷阴极X射线成像设备的检测执行机构，其特征在于所述电机(2)在断电时不发生转动。

4.根据权利要求1所述的无人机携带冷阴极X射线成像设备的检测执行机构，其特征在于所述间距调节杆(14)上半部分与下半部分长度比值等于X射线机与成像板重量的比值。

5.根据权利要求1所述的无人机携带冷阴极X射线成像设备的检测执行机构，其特征在于，所有结构杆件均采用轻质绝缘材料制造。

6.根据权利要求5所述的无人机携带冷阴极X射线成像设备的检测执行机构，其特征在于，所述轻质绝缘材料为工程塑料。