[发明专利]智能担架车及其工作方法

权利要求书

1.一种智能担架车，其特征在于，包括：

担架车本体、以及设置在所述担架车本体上的多个测距传感器、振动器以及微处理器，所述担架车本体还包括两个后轮，两个所述后轮上均设有舵机制动机构；

所述测距传感器、振动器、舵机制动机构分别与所述微处理器连接；

所述测距传感器用于检测所述担架车本体与障碍物之间的距离值；

所述微处理器用于根据距离值向所述振动器发送振动指令；

所述振动器用于根据所述振动指令进行振动；

所述微处理器还用于在距离值小于预设值时，控制所述舵机制动机构锁死所述担架车本体的两个后轮。

2.根据权利要求1所述的智能担架车，其特征在于，还包括：

升降架，用于升降所述担架车本体，所述担架车本体设置在所述升降架上，所述升降架与所述微处理器连接；

所述升降架包括：驱动电机和底座，所述底座设置在所述担架车本体上，所述底座上还设有蜗轮蜗杆升降机，所述蜗轮蜗杆升降机与所述驱动电机连接。

3.根据权利要求1所述的智能担架车，其特征在于，还包括：

所述担架车本体包括车把手，所述振动器为两个，分别设置在两个管状套筒内，两个管状套筒分别套在所述车把手的左侧和右侧。

4.根据权利要求1所述的智能担架车，其特征在于，所述担架车本体上还设有隔离保护罩，所述隔离保护罩包括保护罩本体和换气系统；

所述换气系统用于向所述保护罩本体内吹入气体进行换气。

5.根据权利要求1所述的智能担架车，其特征在于，还包括：

报警器，所述报警器与所述微处理器连接；

所述微处理器还用于根据距离值控制所述报警器进行报警。

6.根据权利要求5所述的智能担架车，其特征在于，还包括：

定位模块，用于对所述担架车本体进行定位；

所述定位模块与所述微处理器连接。

7.根据权利要求6所述的智能担架车，其特征在于，还包括：

呼叫帮助开关和无线通信模块，设置在所述担架车本体上，均与所述微处理器连接；

呼叫帮助开关用于接收使用者的操作动作，并产生呼叫指令；

所述无线通信模块用于将所述呼叫指令发送给监控设备。

8.根据权利要求1所述的智能担架车，其特征在于，所述测距传感器包括4个，其中，1个安装在所述担架车本体的左前侧，1个安装在所述担架车本体的右前侧，1个安装在所述担架车本体的左侧，1个安装在所述担架车本体的右侧。

9.根据权利要求1所述的智能担架车，其特征在于，所述担架车本体上还设有输液架；

所述输液架与所述担架车本体可折叠连接，所述输液架上端设有输液瓶固定圈。

10.一种智能担架车的工作方法，其特征在于，

检测担架车本体与障碍物之间的距离值；

根据距离值向所述振动器发送振动指令；

根据所述振动指令进行振动；

在距离值小于预设值时，锁死所述担架车本体的两个后轮。