[发明专利]对移动机器人无线充电的方法及相关设备

说明书

本发明实施例公开了对移动机器人无线充电的方法、装置及电子设备，属于智能物流技术领域，该方法包括：获取移动机器人的当前电量值；当所述当前电量值小于第一阈值时，向所述移动机器人发送充电指令，所述充电指令指示所述移动机器人在工作区排队等待时和/或在行进通过所述行进通道区中的充电区域时执行无线充电操作。通过本申请的方案，提高了移动机器人的工作效率。

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及对移动机器人无线充电的方法及相关设备。

背景技术

伴随着电子商务的发展，新零售模式不断兴起，人们购物观念也在不断变化，开始越来越注重消费体验，而时效性对用户体验起着至关重要的作用。

仓储服务作为消费服务背后的重要环节对货品的时效性起着至关重要的作用。目前国内外各大物流企业都在想方设法加快仓库的吞吐速度以提高货品的时效性，减少货物的运输时间。目前主流的智能仓储方案主要有自动化立体库解决方案和智能仓储机器人解决方案。其都采用将货物直接运送到拣货员面前的“货到人”形式，其中自动化立体库捡货效率高、吞吐量大，但建造和维护成本高，使用不灵活。而智能仓储机器人虽捡货效率不及自动化立体库，但使用方式灵活、投入成本低，投入产出比较高，并且运营维护灵活。

货到人的机器人智能仓储机器人解决方案得到了大范围的推广，由于机器人通常是利用其自身携带的电池进行工作，在机器人运送货物的过程中，由于运送里程或运送货物重量的制约，通常会导致机器人在运送货物的过程中出现电池没电的情况。或者，为了保证运送货物的机器人具有充足的电量，机器人在剩余一定电量的情况下，就需要提前去预设的目的地进行充电，机器人的频繁充电操作会降低机器人的利用率。

发明内容

目前的自动化仓储机器人系统中，通常情况下，如果没有进行合理的电量及路径规划，机器人会出现运送半途中电量耗尽的情况。同时机器人频繁的进行充电操作，也会影响机器人的使用效率。

有鉴于此，本发明实施例提供一种对移动机器人无线充电的方法、装置、电子设备及非暂态计算机可读存储介质，至少部分的解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种对移动机器人无线充电的方法，包括：

获取移动机器人的当前电量值；

当所述当前电量值小于第一阈值时，向所述移动机器人发送充电指令，所述充电指令指示所述移动机器人在工作区排队等待时和/或在行进通过所述行进通道区中的充电区域时执行无线充电操作。根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动机器人为正在执行任务的移动机器人；

所述当所述当前电量值小于第一阈值时，向所述移动机器人发送充电指令包括：

当所述当前电量值小于第一阈值时，向正在执行任务的所述移动机器人发送充电指令。根据本发明实施例的一种具体实现方式，在向正在执行任务的所述移动机器人发送充电指令之前，还包括：

获取正在执行任务的所述移动机器人的当前位置；

根据所述当前位置确定正在执行任务的所述移动机器人是否正在或即将行进通过所述行进通道区中的充电区域；

所述向正在执行任务的所述移动机器人发送充电指令为：如果是，向正在执行任务的所述移动机器人发送充电指令。根据本发明实施例的一种具体实现方式，还包括：

如果否，为所述移动机器人根据所述当前位置为正在执行任务的所述移动机器人重新规划行进路径，使重新规划的行进路径行进通过所述行进通道区中的充电区域。根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动机器人为正在工作区排队等待的移动机器人；

所述当所述当前电量值小于第一阈值时，向所述移动机器人发送充电指令包括：