[发明专利]一种智能牙刷及其控制方法

说明书

一种智能牙刷及其控制方法，包括：在智能牙刷启动之后，获取在智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值，并根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与实时压力值相匹配的目标振动参数，该目标振动参数至少包括振动强度，以及控制智能牙刷的牙刷头按照目标振动参数进行振动。实施本发明实施例，能够提高刷牙的智能化程度，进而提高用户的刷牙效率。

技术领域

本发明涉及智能牙刷技术领域，具体涉及一种智能牙刷及其控制方法。

背景技术

口腔是人体重要的身体器官之一，与人们的健康息息相关，因此，人们开始越来越重视口腔健康问题。随着人们对于口腔健康问题的不断重视，作为生活中最常见的口腔护理产品，牙刷的种类也逐渐向多样化、智能化发展。目前，市面上常见的牙刷类产品有电动牙刷，电动牙刷通常会预设有多个刷牙强度档位，以满足人们想要使用不同刷牙强度进行刷牙的需求。由于电动牙刷的刷牙强度档位是需要用户手动选择的，用户在使用电动牙刷刷牙时，如果需要对不同牙齿部位使用不同的刷牙强度，只能在移动到不同牙齿部位时手动选择不同的刷牙强度档位，这种电动牙刷的刷牙方式智能化程度低，降低了用户的刷牙效率。

发明内容

本发明实施例公开一种智能牙刷及其控制方法，能够提高刷牙的智能化程度，进而提高用户的刷牙效率。

本发明实施例第一方面公开了一种智能牙刷的控制方法，所述方法包括：

在所述智能牙刷启动之后，获取在所述智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值；

根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与所述实时压力值相匹配的目标振动参数，所述目标振动参数至少包括振动强度；

控制所述智能牙刷的牙刷头按照所述目标振动参数进行振动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

判断所述智能牙刷是否处于握持状态；

如果所述智能牙刷处于所述握持状态，判断所述智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处；

如果所述智能牙刷的牙刷头到达所述预设位置处，启动所述智能牙刷；

其中，所述判断所述智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处，包括：

控制所述智能牙刷的牙刷头处设置的摄像头采集位于所述牙刷头正前方的目标图像，并判断所述目标图像的内容特征是否与预设嘴巴特征相匹配，如果是，则确定所述智能牙刷的牙刷头到达预设位置处；或者，

根据获取到的所述智能牙刷的运动参数，确定所述智能牙刷的第一运动轨迹，并判断所述第一运动轨迹是否与预设刷牙轨迹相匹配，如果是，则确定所述智能牙刷的牙刷头到达预设位置处。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

获取用户的个人信息，并根据所述个人信息设置目标压力值范围，所述个人信息至少包括年龄、性别、身高和体重；

在所述获取在所述智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值之后，所述方法还包括：

判断所述实时压力值是否位于所述目标压力值范围内；

如果所述实时压力值位于所述目标压力值范围内，执行所述的根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与所述实时压力值相匹配的目标振动参数；

如果所述实时压力值不位于所述目标压力值范围内，判断所述智能牙刷的振动时长是否大于预设时长；

如果所述振动时长不大于所述预设时长，控制所述智能牙刷的牙刷头按照预设振动参数进行振动。