[发明专利]一种用于汽车钣金件的焊接定位装置

权利要求书

1.一种用于汽车钣金件的焊接定位装置，其特征在于：包括基座（100），基座（100）上设置有用于支撑工件（800）的放置平台（210），放置平台（210）的四周环绕设置有多个用于锁紧工件（800）边缘的上边卡爪单元（400），以及用于锁紧工件（800）上的孔位的上孔卡爪单元（400A），其中上孔卡爪单元（400A）顶端设有上孔定位单元（500）；

上孔卡爪单元（400A）包括上卡爪气缸（410），上卡爪气缸（410）的伸缩杆顶端铰接有上卡爪（440），上卡爪气缸（410）的一侧铰接有上连接板（420），上卡爪（440）下部通过上铰接板（430）与上连接板（420）铰接，上卡爪（440）顶端设置有上孔定位单元（500）；上孔定位单元（500）包括上固定座（510），上固定座（510）与上孔卡爪单元（400A）顶端固连，上固定座（510）内设置有上升降气缸，上升降气缸内的上伸缩杆（511）向下延伸，且上伸缩杆（511）底端与上升降板（530）相连，上升降板（530）的一侧设置有向下延伸的上定位销（532）；

上固定座（510）上方设置有上活动板（540），上活动板（540）两侧对称设置有上导柱（512），上导柱（512）穿过上固定座（510）并与上升降板（530）相连；上固定座（510）顶端设置有上支撑板（520），上支撑板（520）上设置有第一定位座（522）和第二定位座（523），上活动板（540）上对应设置有第一定位件（545）和第二定位件（546），第一定位座（522）和第二定位座（523）上均开设有V形卡槽，且两个V形卡槽的长度延伸方向垂直，第一定位件（545）和第二定位件（546）底部对应设有与V形卡槽相配合的V形凸起；V形凸起其底部尖端为平面或与两侧斜面光滑过渡的弧面，使得当该V形凸起的两侧与V形卡槽两侧对应贴紧时，V形凸起底部尖端与V形卡槽底部仍有一定的间隙；

上孔定位单元（500）还包括手控单元，该手控单元包括设置于上支撑板（520）一侧的上固定架（521），还包括设置于上活动板（540）上的上铰接架（541），上铰接架（541）顶端铰接有铰接连杆（542），铰接连杆（542）顶端与铰接座（543）的一侧铰接，铰接座（543）的另一侧与上固定架（521）铰接，铰接座（543）上端设置有操作杆（544）；

焊接定位装置还包括用于放置焊接工具的卡放单元（700），卡放单元（700）包括设置于放置平台（210）上的卡放板（710），卡放板（710）的外侧设置有多个连续分布的卡放弧槽（720），卡放弧槽（720）的两侧分别为连接平面（730），且连接平面（730）与卡放弧槽（720）的弧形壁面相切。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车钣金件的焊接定位装置，其特征在于：上支撑板（520）上沿第一定位座（522）的V形卡槽长度方向的两侧分别设有第一定位孔（524），上支撑板（520）上沿第二定位座（523）的V形卡槽长度方向的两侧分别设有第二定位孔（525），上活动板（540）上也分别对应设置有第一定位孔（524）和第二定位孔（525），上活动板（540）和上支撑板（520）上对应的两个第一定位孔（524）之间设有第一定位柱，上活动板（540）和上支撑板（520）上对应的两个第二定位孔（525）之间设有第二定位柱。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车钣金件的焊接定位装置，其特征在于：第一定位座（522）的V形卡槽长度方向两侧分别设有多个第一定位孔（524），同一侧多个第一定位孔（524）的中心连线方向与第一定位座（522）的V形卡槽长度方向平行；第二定位座（523）的V形卡槽长度方向两侧分别设有多个第二定位孔（525），同一侧多个第二定位孔（525）的中心连线方向与第二定位座（523）的V形卡槽长度方向平行；上活动板（540）上分别对应设置有多个第一定位孔（524）和第二定位孔（525）。