[发明专利]一种底盘总成

说明书

本发明实施例涉及一种底盘总成，包括底盘本体、前车轮、左后车轮、右后车轮、轮速器和转向控制系统；底盘本体的下表面的前端开有车轮槽，车轮槽与底盘本体的上表面之间开有通孔；前车轮安装在车轮槽内；左后车轮安装于底盘本体的后端的左侧；右后车轮安装于底盘本体的后端的右侧；左后车轮和右后车轮的轮轴分别套设一个轮速器，轮速器通过安装支架固定在底盘本体上；转向控制系统包括安装底座、减速器、电动助力转向系统EPS和前车轮连接支架；安装底座固定在底盘本体的上表面；减速器安装在安装底座内；EPS系统安设于安装底座的一侧，且其输出轴与减速器的输入孔通过输入轴套相连接；前车轮连接支架穿设通孔，用以将前车轮与减速器的输出孔相连。

技术领域

本发明涉及一种底盘总成，尤其涉及一种主要应用于小型低速无人驾驶环卫清扫车的底盘总成。

背景技术

自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。例如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。而且，随着人工智能技术和计算机技术的快速发展，自动驾驶技术日渐成熟，也逐渐成为近些年来的热点话题。但是，乘用车自动驾驶距离真正商业化还有一定的距离，而限定环境内的小型低速无人驾驶环卫清扫车为自动驾驶技术的落地提供了具体的应用场景。

对于小型低速无人驾驶环卫清扫车来说，自动驾驶技术对其起到了关键性作用，而作为支承、安装车辆电机及其各部件、总成的底盘对其也起到了重要的作用。底盘接收电机的驱动，使车辆产生运动，保证正常行驶，故一个合适的底盘对于车辆来说极其重要。但是现有技术中底盘并没有针对小型低速无人驾驶清扫车设计的，不能够满足小型低速无人驾驶清扫车的实际需求，因此，急需设计一种主要应用于小型低速无人驾驶清扫车的底盘总成。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种满足小型低速无人驾驶清扫车的实际需求的底盘总成。

为实现上述目的，本发明提供了一种底盘总成，所述底盘总成包括底盘本体、前车轮、左后车轮、右后车轮、轮速器和转向控制系统；

所述底盘本体的下表面的前端开有车轮槽，所述车轮槽与所述底盘本体的上表面之间开有通孔；

所述前车轮安装在所述底盘本体的所述车轮槽内；

所述左后车轮安装于所述底盘本体的后端的左侧；

所述右后车轮安装于所述底盘本体的后端的右侧；

所述左后车轮和所述右后车轮的轮轴分别套设一个所述轮速器，所述轮速器通过安装支架固定在所述底盘本体上；

所述转向控制系统包括安装底座、减速器、电动助力转向系统EPS和前车轮连接支架；

所述安装底座固定在所述底盘本体的上表面；

所述减速器安装在所述安装底座内，所述减速器的输出孔与所述通孔的中心轴线重合；

所述EPS系统安设于所述安装底座的一侧，且所述EPS系统的输出轴与所述减速器的输入孔通过输入轴套相连接；

所述前车轮连接支架穿设所述通孔，用以将所述前车轮与所述减速器的输出孔相连。

优选的，所述底盘总成还包括清扫系统，所述清扫系统包括至少两组边刷及边刷电机、滚刷及滚刷电机、过滤集尘盒和吸尘电机；

所述至少两组边刷及边刷电机分别设置于所述底盘本体的下表面的两侧；

所述滚刷及滚刷电机设置于所述底盘本体的下表面的中部；

所述过滤集尘盒设置于所述底盘本体的后端；