[发明专利]空间定位系统及方法

权利要求书

1.一种空间定位系统，其特征在于，所述空间定位系统包括至少一个通讯主机及多个激光测距装置，所述激光测距装置用于通过发射调制激光测量激光测距装置间的距离，所述激光测距装置还用于测量自身的姿态信息，完成不同激光测距装置之间的空间相对位置定位，多个激光测距装置间通信连接，所述激光测距装置与所述通讯主机通信连接，所述激光测距装置将激光测距装置相互间的空间相对位置定位发送至所述通讯主机，所述通讯主机可以根据多个激光测距装置间的相对位置定位关系数据以及初始定位参考点生成多个激光测距装置的空间位置关系。

2.如权利要求1所述的空间定位系统，其特征在于，所述激光测距装置与所述通讯主机的通讯方式包括激光通信、微波通信。

3.如权利要求2所述的空间定位系统，其特征在于，所述调制激光信号的调制方式包括脉冲串、调相、调频及跳频。

4.如权利要求1所述的空间定位系统，其特征在于，所述激光测距装置包括处理器、信息调制电路模块、脉冲发生电路模块、激光发射模块及激光器，所述脉冲发生电路模块的输入端与所述信息调制电路模块电连接，用于产生脉冲信号，所述信息调制电路模块与所述处理器电连接，用于在所述处理器控制下将调制信息调制到所述脉冲信号生成调制信号，所述激光发射电路模块的输入端与所述脉冲发生电路模块的输出端电连接，所述激光发射电路模块的输出端与所述激光器电连接，用于根据所述调制信号生成激光电信号，所述激光器根据所述激光电信号生成激光进行发射。

5.如权利要求4所述的空间定位系统，其特征在于，所述调制信息包括激光测距装置的唯一标识信息及激光测距装置获取的自身的位置信息。

6.如权利要求4所述的空间定位系统，其特征在于，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块包括信号放大处理电路、模拟数字变换电路、信息解调模块及光敏器件，所述信号放大处理电路与所述光敏器件连接，用于将所述光敏器件转换的信号进行放大，所述模拟数字变换电路与所述信号放大处理电路电连接，用于将所述放大后的信号进行模数转换，所述信息解调模块与所述模拟数字变换电路电连接，用于将解调模数转换后的信号中的信息，所述信息解调模块将解调后的信号发送至处理器进行处理。

7.如权利要求1所述的空间定位系统，其特征在于，所述激光测距装置包括姿态感知模块，所述姿态感知模块用于测量所述激光测距装置的姿态信息，所述姿态信息包括角度信息、旋转信息及俯仰信息，所述激光测距装置还用于将所述激光测距装置的姿态信息发送至所述通讯主机或其他的激光测距装置。

8.如权利要求1所述的空间定位系统，其特征在于，所述定位参考点包括激光测距装置、通讯主机或初始定位参考点。

9.一种空间定位方法，其特征在于，所述空间定位方法应用于空间定位系统，所述空间定位系统包括至少一个通讯主机及多个激光测距装置，所述方法包括：

激光测距装置通过激光测距获取所述激光测距装置与定位参考点的相对位置关系；

所述激光测距装置根据唯一标识信息、所述相对位置关系及姿态信息生成调制激光；所述姿态信息包括角度信息、旋转信息及俯仰信息；

所述激光测距装置将生成的调制激光发射至通讯主机或其他激光测距装置；

所述通讯主机解调多个激光测距装置发送的调制激光以生成多个激光测距装置的空间位置关系。

10.如权利要求9所述的空间定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

激光测距装置获取所述激光测距装置的姿态信息，所述姿态信息包括角度信息、旋转信息及俯仰信息。