[发明专利]交通工具质心的自动调节

权利要求书

1.一种用于计算飞行过程中航空器(100)的质心(102)的方法，所述方法包括：

检测所述航空器的空气动力体(106，112)上的控制表面(116，118，120，122)的方位，其中所述方位包括所述航空器(100)的左副翼(116a)的方位、右副翼(116b)的方位、左升降舵(112a)的控制表面(122a)的方位和右升降舵(112b)的控制表面(122b)的方位；

根据所述控制表面(116，118，120，122)的检测方位计算所述空气动力体(106，112)的气动力，其中所述空气动力体(106，112)包括从机身延伸并且包含左燃料箱(202)的左机翼(106a)、从所述机身延伸并且包含右燃料箱(204)的右机翼(106b)、所述左升降舵(112a)和所述右升降舵(112b)；

确定计算的所述气动力的压力中心相对于所述航空器(100)的位置；

接收所述航空器的当前总质量；和

根据计算的所述气动力、确定的所述位置和接收的所述当前总质量，计算所述航空器(100)的所述质心(102)的所述位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述航空器(100)的当前总质量包括计算所述航空器(100)的所述当前总质量。

3.根据权利要求1-2中任一权利要求所述的方法，进一步包括将燃料从所述航空器的第一燃料箱传输到所述航空器的第二燃料箱以将所述质心(102)的位置从计算的所述位置向质心后限即AL的位置移动。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：

确定所述航空器的各个燃料箱(202，204，206)中的燃料质量；

根据所述航空器(100)的经接收的所述当前总质量和所述航空器(100)的所述燃料箱中的经确定的所述燃料质量计算剩余质量，其中所述剩余质量包括所述航空器(100)为空时的质量、机上任何乘客和机上任何货物的质量；

根据当前总质量、所述航空器(100)的所述质心(102)的经计算的所述位置、所述燃料箱的所述燃料质量和所述燃料箱中燃料的质心的各个位置，计算所述剩余质量的质心(102)的位置；和

根据所述质心后限即AL的所述位置、计算的所述剩余质量和所述剩余质量的所述质心的经计算的所述位置计算要从所述第一燃料箱传输到所述第二燃料箱的燃料量，

其中将燃料从所述航空器(100)的第一燃料箱传输到所述航空器(100)的第二燃料箱包括将计算的所述燃料量从所述第一燃料箱传输到所述第二燃料箱。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述燃料箱中的燃料的质心的各个位置取决于所述各个燃料箱中的燃料质量，并且所述方法进一步包括：

根据所述各个燃料箱中的确定的燃料质量计算所述燃料箱的所述质心的各个位置。

6.根据权利要求4-5中任一权利要求所述的方法，其中所述燃料箱中燃料的质心的各个位置取决于所述航空器(100)的俯仰姿态和滚动姿态的至少一个，并且所述方法进一步包括：

根据所述航空器(100)的确定的俯仰姿态和滚动姿态的至少一个计算所述燃料箱的所述质心的各个位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中确定经计算的所述气动力的中心相对于所述航空器(100)的位置包括：

根据空速、攻角和所述控制表面(116，118，120，122)的检测的方位的至少一个，计算各个空气动力体的压力中心。

8.一种航空器，包括：

机身，其包括中央燃料箱；

左机翼(106a)，其从所述机身延伸并且包括左燃料箱(202)，其中所述左机翼(106a)包括左副翼(116a)；

右机翼(106b)，其从所述机身延伸并且包括右燃料箱(204)，其中所述右机翼(106b)包括右副翼(116b)；

左升降舵(112a)；

右升降舵(112b)；

配置为执行根据权利要求1-7中任一项所述的用于计算飞行过程中航空器(100)的质心(102)的方法的控制器。