[发明专利]一种基于安全协议的无人机远程控制系统及其工作方法

权利要求书

1.一种基于安全协议的无人机远程控制系统，其特征在于，其包括依次相连的外传感器模块、安全芯片模块、远端服务器模块、云端数据库模块；所述安全芯片模块包括可编程单片机和GPRS数据传输模块，所述外传感器模块通过芯片数据总线与所述可编程单片机相连，所述可编程单片机通过GPRS数据传输模块将数据传输至远端服务器模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于安全协议的无人机远程控制系统，其特征在于，所述外传感器模块包括温湿度传感器、GPS定位传感器、空气质量传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于安全协议的无人机远程控制系统，其特征在于，所述远端服务器模块包括负载均衡服务器和逻辑服务器，所述负载均衡服务器用于对不同的安全芯片进行数据引流，逻辑服务器用于处理接收数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于安全协议的无人机远程控制系统，其特征在于，所述安全芯片模块采用自主供电以及无人机供电两种方式供电。

5.根据权利要求1所述的一种基于安全协议的无人机远程控制系统，其特征在于，所述可编程单片机采用与无人机系统适配的嵌入式芯片模式。

6.一种基于安全协议的无人机远程控制系统的工作方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1、安全芯片供电后，进行初始化程序，初始化失败则反馈前端出错原因，及时进行告警；初始化成功后，则与服务器建立连接；

S2、服务器与安全芯片进行安全校验，校验成功则开启心跳模式；校验失败则继续重新校验；

S3、心跳模式正常下，将每秒接收数据存入云端；心跳模式失败则重新获取数据；

S4、云端接收数据后，进行大数据分析处理；

S5、得到数据分析结果，数据分析结果有效，则生成前端展示页面；

S6、前端页面接收操作指令，并将操作指令通过网络传输至安全芯片，对无人机进行紧急操作。