[发明专利]基于电力线载波通信的定位装置、方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于电力线载波通信的定位装置、方法及系统，涉及定位技术领域。采用本申请实施例中的定位装置，可以实现中心授时的系统布置结构，通过这样的授时方式，使得UWB定位系统的布置不必单独为定位装置布置光纤、同轴电缆等用于进行时间同步的专门线路。各个定位装置只要能够与电力线路进行连接，即可完成UWB时钟信号的发送和接收。这样的UWB定位系统布置方式能够灵活的进行定位装置的布置，并且可以依托现有的电力线路进行系统布置，简化系统结构，减少系统布线成本，提高系统设计和布置效率。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种基于电力线载波通信的定位装置、方法及系统。

背景技术

在UWB(Ultra Wideband，超宽带)定位系统中，需要进行定位基站等设备的布置，以便通过定位基站发送定位信号，从而进行定位目标的位置信息的解算。UWB系统中的各个基站需要进行精确的时间同步，在系统布置过程中，需要为各个基站布置单独的用于进行时间同步的线缆。这样的系统布置方式十分复杂，且布置效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于电力线载波通信的定位装置、方法及系统。

本发明提供的技术方案如下：

一种基于电力线载波通信的定位装置，包括：

电力线路连接模块，用于与外部电力线路连接，获取电力信号；

UWB时钟信号获取模块，用于获得进行时间同步的UWB时钟信号；

控制芯片，分别与所述电力线路连接模块和UWB时钟信号获取模块连接，用于对所述UWB时钟信号与电力信号进行调制得到调制信号，并通过所述外部电力线路将所述调制信号发送至其他定位装置。

进一步地，还包括：

UWB时钟信号生成模块，所述UWB时钟信号生成模块与所述UWB时钟信号获取模块连接，用于生成所述UWB时钟信号。

进一步地，所述控制芯片对所述UWB时钟信号与电力信号进行调制得到调制信号采用以下方式：

确定所述UWB时钟信号的时间间隔；

对所述UWB时钟信号进行编码；

基于所述电力信号对所述UWB时钟信号进行调制；

对调制后的信号进行傅里叶反变换；

在经过傅里叶反变换的信号中插入导频；

在插入导频后的信号中添加循环前缀，得到所述调制信号。

本发明还提供了一种基于电力线载波通信的同步方法，包括：

通过外部电力线路获取电力信号；

获得进行时间同步的UWB时钟信号；

对所述UWB时钟信号与电力信号进行调制得到调制信号，并通过所述外部电力线路将所述调制信号发送至其他定位装置。

进一步地，对所述UWB时钟信号与电力信号进行调制得到调制信号的方法包括：

确定所述UWB时钟信号的时间间隔；

对所述UWB时钟信号进行编码；

基于所述电力信号对所述UWB时钟信号进行调制；

对调制后的信号进行傅里叶反变换；

在经过傅里叶反变换的信号中插入导频；

在插入导频后的信号中添加循环前缀，得到所述调制信号。