[发明专利]超声波手术刀系统及其控制方法、超声波手术器械

说明书

本申请实施例公开了超声波手术刀系统及其控制方法、超声波手术器械。该系统的一具体实施方式包括：主控制器和手柄，手柄包括超声波能量传输装置和夹持钳口，夹持钳口可活动地设置在手柄上，夹持钳口上设置有至少一个压力传感器，至少一个压力传感器和超声波能量传输装置分别与主控制器电连接；至少一个压力传感器用于感应超声波能量传输装置的能量输出端与夹持钳口之间的压力；主控制器用于基于至少一个压力传感器产生的压力信号，生成对应的超声波能量控制信号，并将超声波能量控制信号发送至超声波能量传输装置。实现了自动调节超声波手术刀的超声波能量，有助于提高手术的准确性，降低手术风险以及提高手术的效率。

技术领域

本申请实施例涉及医疗器械技术领域，具体涉及超声波手术刀系统及其控制方法、超声波手术器械。

背景技术

超声波手术器械一般包括超声刀主机及附件，如脚踏激发开关、驱动柄及连接导线、超声波手术刀刀头、手控激发开关等，超声波手术刀刀头又包括手柄、中心刀杆和尖端切割止血部分，使用脚踏激发开关或手控激发开关激活超声刀具工作，此时超声刀主机输出电能到驱动柄，由驱动柄将电能转变为超声振动的超声波能量并传递在超声刀具尖端，使与超声刀刀头尖端接触的组织吸收超声能量后蛋白质氢键断裂，产生空洞化效应，进而凝固变性并在夹持压力下被切开，达到切凝一体的效果。同时组织内水分汽化，进一步帮助组织分层的目的。

现有技术中，是人为地根据操作经验通过判断钳口处夹持组织的软硬、大小、多少，再根据操作经验设置控制主机输出的超声波能量来激发超声刀具的止血功率。由于操作者是人为判断所夹持的组织软硬大小多少来设置超声波输出能量的多少来激发止血功能，会使软组织因超声波能量过高而导致封闭血管不可靠或因超声波能量太低而导致带来的更大的侧向热损伤。尤其是在需要闭合大血管时需要更可靠的超声波能量输出而达到更小的侧向热损伤。显然,在手术过程中对应所夹持组织软硬大小多少给出相对应的输出超声波能量是手术的关键，否则会产生凝闭血管不可靠或增加侧向热损伤。

发明内容

本申请实施例提出了超声波手术刀系统及其控制方法、超声波手术器械，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种超声波手术刀系统，该系统包括：主控制器101和手柄102，手柄102包括超声波能量传输装置1021和夹持钳口1022，夹持钳口1022可活动地设置在手柄102上，夹持钳口1022上设置有至少一个压力传感器1023，至少一个压力传感器1023和超声波能量传输装置1021分别与主控制器101电连接；至少一个压力传感器1023用于感应超声波能量传输装置1021的能量输出端10211与夹持钳口1022之间的压力；主控制器101用于基于至少一个压力传感器1023产生的压力信号，生成对应的超声波能量控制信号，并将超声波能量控制信号发送至超声波能量传输装置1021。

在一些实施例中，夹持钳口1022上设置有钳口垫1024，至少一个压力传感器1023设置在钳口垫1024和夹持钳口1022之间。

在一些实施例中，钳口垫1024的材料为塑料或橡胶。

在一些实施例中，超声波能量传输装置1021包括超声波能量输出装置10212和超声波能量产生装置10213，其中，超声波能量输出装置10212包括能量输出端10211，超声波能量产生装置10213与主控制器101电连接，超声波能量输出装置10212和超声波能量产生装置10213固定连接。

在一些实施例中，至少一个压力传感器1023的类型包括以下至少一种：压阻式压力传感器、陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器、蓝宝石压力传感器、压电式压力传感器。