[发明专利]舵轮及使用该舵轮的AGV

说明书

本发明提供了一种舵轮及使用该舵轮的AGV。所述舵轮包括：动力轮架(8)和连接在动力轮架(8)底部的行走机构，动力轮架(8)的顶部设有柱形的定位凸台，舵轮还包括：柱形弹簧(12)，套设在所述定位凸台上；导柱法兰(1)，包括：轴向上依次连接的套筒部和法兰盘，所述套筒部位于所述法兰盘的下方并且所述套筒部的底部具有开口；所述套筒部套设在所述柱形弹簧(12)之外，所述柱形弹簧(12)嵌套在所述套筒部之内；轴承(13)，套设在所述套筒部之外，并且所述轴承(13)位于所述法兰盘之下；环形轴套(2)，套设在所述套筒部之外并位于所述轴承(13)的上方。所述AGV包括：车架和设置在车架底部的舵轮，所述舵轮为前面所述的舵轮。

技术领域

本发明涉及一种舵轮及使用该舵轮的AGV。

背景技术

目前市场上有许多类似的带减震的舵轮产品因体积的问题无法运用到潜入式车型。结构的庞大臃肿不精简是制约现有舵机在小型车辆上发展的重要因素。

现有的带减震的舵轮结构在设计上将减震和舵轮分为了2个独立的模块，在舵轮的顶部直接安装减震结构，使舵轮有了减震功能。这属于结构上的直接叠加。现有舵轮的减震设计都是按照这种形式。现有结构外形尺寸较大，占用空间较多，限制了在AGV((Automated Guided Vehicle，“自动导引运输车”)中的应用。

综上所述，现有技术中存在以下问题：带减震的舵轮产品庞大臃肿不精简。

发明内容

本发明提供一种舵轮及使用该舵轮的AGV，以解决带减震的舵轮产品庞大臃肿不精简的问题。

为此，本发明提出一种舵轮，所述舵轮包括：动力轮架8和连接在所述动力轮架8底部的行走机构，所述动力轮架8的顶部设有柱形的定位凸台，所述舵轮还包括：

柱形弹簧12，套设在所述定位凸台上；

导柱法兰1，包括：轴向上依次连接的套筒部和法兰盘，所述套筒部位于所述法兰盘的下方并且所述套筒部的底部具有开口；所述法兰盘封闭所述套筒部的顶部，所述套筒部套设在所述柱形弹簧12之外，所述柱形弹簧12嵌套在所述套筒部之内，所述法兰盘盖设在所述柱形弹簧12的顶部；

轴承13，套设在所述套筒部之外，并且所述轴承13位于所述法兰盘之下；

环形轴套2，套设在所述套筒部之外并位于所述轴承13的上方。

进一步的，所述舵轮还包括：

转向固定体7，连接所述动力轮架8；

回转托架5，连接在所述转向固定体7上；

其中，所述环形轴套2固定在所述回转托架5上，所述回转托架5为所述环形轴套2提供支撑。

进一步的，所述舵轮还包括：

转角电机6，安装在转向固定体7上；

转角齿轮14，设置在所述回转托架5上并连接所述转角电机6；

回转齿轮3，与所述转角齿轮14啮合；并且所述回转齿轮固定连接所述环形轴套。

进一步的，所述行走机构包括：

空心轴10，设置在所述动力轮架8底部；

行走轮9，套设在所述空心轴10上；

行走电机11，通过所述空心轴10连接所述行走轮9。

进一步的，所述转向固定体7为圆环状。

进一步的，所述回转托架5为中间设有开孔的盘状，所述轴承13、柱形弹簧12和所述套筒部均穿过所述开孔。