[发明专利]刚性攻丝的回退方法在审
| 申请号： | 201810576111.5 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108436201A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 薛乃凤;麦永科;李洪涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23G11/00 | 分类号： | B23G11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 刚性攻丝 回退 非正常终止 攻丝 攻丝刀具 加工效率 目标位置 请求控制 人工手动 异常终止 触发 申请 检测 | ||
1.一种刚性攻丝的回退方法，其特征在于，包括：
检测刚性攻丝过程中是否发生非正常终止；
若刚性攻丝过程中发生非正常终止，则触发刚性攻丝回退请求；以及
基于所述刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触发刚性攻丝回退请求包括：
检测操作面板上的目标按键是否接收到按压操作；
若所述操作面板上的目标按键接收到按压操作，触发刚性攻丝回退请求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置包括：
基于所述刚性攻丝回退请求激活主轴励磁，将主轴控制方式设置为位置控制模式；
在所述位置控制模式下，控制刚性攻丝进入反向退回阶段，执行刚性攻丝回退操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置之后，所述方法还包括：
数控机床复位，取消所述刚性攻丝回退请求。
5.一种刚性攻丝的回退装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测刚性攻丝过程中是否发生非正常终止；
触发单元，用于若刚性攻丝过程中发生非正常终止，则触发刚性攻丝回退请求；以及
回退单元，用于基于所述刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，触发单元包括：
检测模块，用于检测操作面板上的目标按键是否接收到按压操作；
触发模块，用于若所述操作面板上的目标按键接收到按压操作，触发刚性攻丝回退请求。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，回退单元包括：
设置模块，用于基于所述刚性攻丝回退请求激活主轴励磁，将主轴控制方式设置为位置控制模式；
控制模块，用于在所述位置控制模式下，控制刚性攻丝进入反向退回阶段，执行刚性攻丝回退操作。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
复位单元，用于在基于所述刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置之后，数控机床复位，取消所述刚性攻丝回退请求。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的刚性攻丝的回退方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的刚性攻丝的回退方法。
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