[发明专利]一种软包装袋集袋装置

权利要求书

1.一种软包装袋集袋装置，包括机架，机架顶部为台面，其特征在于：在台面与出袋机构位置相对处设置有装填口，台面中部设置有料槽自落架，料槽自落架的顶部设置有料槽投料口，料槽投料口的两端设有一对落料导向支架；

机架内部设有料槽推动总成，料槽推动总成包括固定在台面底面上的固定板和分别连接到固定板的第一排放单元、第二排放单元；第一排放单元包括第一主滑板、第一外排滑板、第一主推气缸和第一副推气缸，第二排放单元包括第二主滑板、第二外排滑板、第二主推气缸和第二副推气缸，固定板的底面连接有一对滑轨，第一主滑板和第一外排滑板连接到该对滑轨的右半部，第二主滑板和第二外排滑板连接到该对滑轨的左半部；

第一主滑板、第一外排滑板、第二主滑板和第二外排滑板的两端均设置有能够水平打开且能够竖直立起的夹持机构；

第一主推气缸的末端固定在固定板的右侧底面，第一主推气缸的伸缩端连接到第一外排滑板的底面，第一副推气缸的气缸套筒固定在第一外排滑板的底面，第一副推气缸的伸缩端连接到第一主滑板的底面；

第二主推气缸的末端固定在固定板的左侧底面，第二主推气缸的伸缩端连接到第二外排滑板的底面，第二副推气缸的气缸套筒固定在第二外排滑板的底面，第二副推气缸的伸缩端连接到第二主滑板的底面；

台面上开设有多道避让槽，供夹持机构伸出时在其中往复运行。

2.根据权利要求1所述软包装袋集袋装置，其特征在于：所述夹持机构包括用于固定在滑板的夹持连接座，夹持连接座上设有相互平行的主动夹持齿轮轴和从动夹持齿轮轴，主动夹持齿轮轴上设有主动齿轮，从动夹持齿轮轴上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮；

主动夹持齿轮轴和从动夹持齿轮轴上还设有分别随主动齿轮和从动齿轮同步转动的用于夹持料槽的主动夹爪和从动夹爪；

夹持连接座还固定连接有夹持气缸，夹持气缸输出端连接有与主动齿轮啮合的用于驱动主动齿轮转动的齿条，夹持气缸伸出时，齿条则驱动主动齿轮正转，进而带动从动齿轮转动，同时主动夹爪和从动夹爪由竖直位置同步相向转动至水平位置，以将料槽松开。

3.根据权利要求1所述软包装袋集袋装置，其特征在于：还包括料槽推紧机构，料槽推紧机构设置于与所述装填口位置相对的台面另一侧，料槽推紧机构包括推块和驱动推块的推块气缸；当料槽被移动到装填口位置处，推块用于将料槽向前推动并紧压在装填口侧壁上。