[发明专利]一种用于水下机器人摄像头的密封装置及水下机器人在审
| 申请号： | 201810575790.4 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108705563A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李之勤 | 申请（专利权）人： | 约肯机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下机器人 摄像头 密封部 密封头 透明显示 容纳槽 密封性较 水下机器 密封罩 申请 密封 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于水下机器人摄像头的密封装置，其特征在于，包括：密封头、第一密封部、透明显示部和第二密封部，所述密封头内设有容纳槽，
通过在所述容纳槽内设置的所述第一密封部和所述第二密封部将所述透明显示部固定于所述密封头内。
2.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述第二密封部为设有外螺纹的中空结构，与所述密封头的螺纹结构螺接配合。
3.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述透明显示部采用钢化玻璃。
4.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述第一密封部为圆形贴片，设置于所述密封头前端。
5.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述第一密封部采用圆形橡胶圈。
6.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述密封头的端部设有一体成型的环状突起。
7.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述密封头为中空腔室结构。
8.根据权利要求7所述的密封装置，其特征在于，所述密封装置还包括：摄像头模块，所述摄像头模块设置在所述密封头的中空腔室结构内。
9.根据权利要求8所述的密封装置，其特征在于，所述密封装置还包括：支架结构，所述支架结构用于支撑所述摄像头模块。
10.一种水下机器人，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的密封装置。
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