[发明专利]液体菌种智能拔棒系统

说明书

本发明公开了一种液体菌种智能拔棒系统，包括拔棒总成、机架台板、升降气缸、支架轴和升降轴，机架台板的四角处通过下支架轴座设置有支架轴，机架台板上通过升降轴座设置有升降轴，支架轴通过上支架轴座与拔棒托板连接，升降轴的一端与升降气缸连接，另一端通过调节螺母与拔棒托板连接，拔棒托板上安装有拨叉气缸，拔棒托板上开设有分气口、固定孔，固定孔与拔棒总成的外套连接。通过拔棒总成的工作，使设备更加稳定到位，提高拔插棒效率，达到了工厂化智能生产所要求的整筐菌棒同时拔棒的工艺流程要求，并且结构简单，装拆、维护方便，延长使用周期。

技术领域

本发明涉及液体菌种接种技术领域，尤其涉及一种液体菌种智能拔棒系统。

背景技术

食用菌生产在接种拔棒工艺上，由手工转向自动，尤其是智能控制全自动拔棒。因拔插棒机构设计不合理，在高速运转的自动化生产中，常常机械动作不稳定，不到位，不能协调一致将多个菌包接种棒同时拔出，拔棒速度慢，拔棒质量差，从而导致拔棒效率低，拔棒不彻底最终影响工厂化全自动生产达不到总工艺流程要求。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供一种液体菌种智能拔棒系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：液体菌种智能拔棒系统，包括拔棒总成、机架台板、升降气缸、支架轴和升降轴。

拔棒总成包括拔棒气缸、联轴器、内芯总成、拨叉总成、托板总成、卡套总成和涨头总成，拔棒气缸、联轴器、内芯总成、涨头总成依次连接，内芯总成上安装有拨叉总成、托板总成、卡套总成，卡套总成与涨头总成连接。

联轴器包括调节丝杆、芯轴联套、联套轴承和联套锁套；调节丝杆的一端与拔棒气缸连接，调节丝杆的另一端与芯轴联套连接；芯轴联套上开设有限位串口，芯轴联套内安装有联套轴承，芯轴联套与联套锁套连接。

内芯总成包括芯轴和芯轴外套；芯轴上开设有转芯导槽，芯轴外套套装在芯轴的外部，芯轴外套上开设有转芯定孔、转芯定位键槽、卡套顶槽；芯轴穿过联套轴承安装在芯轴联套内。

拨叉总成包括拨叉轴承；拨叉轴承安装在芯轴外套上，拨叉轴承的侧壁安装有转芯顶丝，拨叉轴承的侧壁内安装有转芯定位键，拨叉轴承的顶部安装有锁紧螺母二，拨叉轴承的侧壁外连接有拨叉联耳。

托板总成包括包括拔棒轴垫、上拔棒内轴承、下拔棒内轴承和外套；外套内间隔安装有上拔棒内轴承、下拔棒内轴承，上拔棒内轴承、下拔棒内轴承均套装在芯轴外套上，外套的顶部安装有拔棒轴垫，拔棒轴垫的中部凸起顶紧上拔棒内轴承的顶部。

卡套总成包括涨套卡套和卡套锁紧；涨套卡套内设有涨套螺纹，涨套卡套的顶部安装有卡套锁紧；卡套锁紧的壁内安装有锁紧顶柱，锁紧顶柱的底部伸入涨套卡套内，锁紧顶柱上套装有锁紧顶簧，锁紧顶簧通过锁紧锁片压紧；卡套锁紧的壁内安装有卡套滚珠，卡套滚珠的一侧伸出卡套锁紧的内壁，卡套滚珠的另一侧与卡套顶簧的一端相接触，卡套顶簧的另一端通过顶簧顶帽顶紧；卡套锁紧的壁内安装有卡套顶丝，卡套顶丝的头部伸出卡套锁紧的内壁且位于卡套顶槽内。

涨头总成包括涨套锁紧、退棒弹簧、退棒顶丝、涨头内芯和涨头外套；涨头外套包括至少两片环绕且间隔分布的涨片；涨头外套套装在涨头内芯外，且涨头外套与涨头内芯之间上下滑动连接；涨套锁紧套装在涨头外套外，涨套锁紧的壁内安装有退棒顶丝，涨套锁紧与退棒顶丝之间置有退棒弹簧；涨头内芯的中部设有上宽下窄的圆锥体结构；涨头内芯的顶部与芯轴的底部连接，涨套锁紧与涨套卡套连接。