[发明专利]一种振击采摘式蓖麻收获机

说明书

本发明属于蓖麻收割技术领域且公开了一种振击采摘式蓖麻收获机，包括车身主体、驾驶室、储料箱总成、风送吸料装置、动力总成、三点悬挂装置及收获箱，收获箱设置在车身主体前方，收获箱内设置有拔禾排秧装置、皮带振击采摘装置、振动叉振击采摘装置、挡秧支架装置及垄距调节装置，驾驶室设置在车身主体的中部上方，三点悬挂装置设置在收获仓和车身主体之间，储料箱总成设置在车身主体后方。本发明结构合理、节省空间、节约制造成本、能耗低，可提高果实和蓖麻秧的分离率，避免漏采低处蓖麻果实，提高果实采净率并减小损失率。

技术领域

本发明具体涉及一种振击采摘式蓖麻收获机，属于蓖麻收割技术领域。

背景技术

蓖麻是一种常见的一年生草本植物，蓖麻子具有消肿拔毒、通络利窍等很高的药用价值，同时蓖麻油还有助染、润滑、增塑等很高的经济价值，因此蓖麻已经被作为一种投资小、见效快、效益高的经济作物被大规模种植。由于蓖麻果实密集且果实坚硬、表面带刺，所以人工收获蓖麻困难大，同时人工收割需要进行果实和蓖麻秧两部分收割工作，效益低，投入成本大，已不能满足现有蓖麻种植的需求，而传统的蓖麻收获机构都是将蓖麻植株整体割取至收割箱内在收割箱内通过梳齿等结构将蓖麻秧和蓖麻果实分离，进一步将蓖麻秧吐出，这种收获方式的缺点在于蓖麻秧上的蓖麻果实脱离效率低，且吐蓖麻秧的过程中还会夹带一些蓖麻果实，造成夹带损失。总的来说传统蓖麻收获机构的收净率较低，因此，我们提出一种振击采摘式蓖麻收获机。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种振击采摘式蓖麻收获机，该机构结构合理、节省空间、节约制造成本、能耗低，可提高果实和蓖麻秧的分离率，避免漏采低处蓖麻果实，提高果实采净率并减小损失率，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种振击采摘式蓖麻收获机，包括车身主体、驾驶室、储料箱总成、风送吸料装置、动力总成、三点悬挂装置和收获箱，其特征在于：所述收获箱设置在车身主体前方，所述收获箱内设置有拔禾排秧装置、皮带振击采摘装置、振动叉振击采摘装置、挡秧支架装置及垄距调节装置，所述驾驶室设置在车身主体的中部上方，所述三点悬挂装置设置在收获箱和车身主体之间，所述的储料箱总成设置在车身主体后方。

优选的，所述收获箱后部设置有立梁I和立梁II，在两根立梁外分别配合安装有可滑动套筒，在两根立梁之间设置有三根横梁，上部的横梁I上焊接有两个支撑立柱，其上连接有挡秧支架装置，中部的横梁II通过焊接固定于滑动套筒的底部，在横梁II上通过U形螺栓固定有皮带振击采摘装置，振动叉振击采摘装置通过销连接于滑动套筒的上部，在振动叉振击采摘装置下方设置有插销式角度调节器，插销式角度调节器一端通过销固定于滑动套筒上，另一端固定于座架的前端，同时，在横梁I与横梁II之间安装有升降液压缸I和升降液压缸II，用以实现皮带振击采摘装置与振动叉振击采摘装置的整体升降，以完成不同品种蓖麻收获时的高度调节，立梁底部有横梁III，横梁III的两侧焊接有固定板，通过U形螺栓与两端立梁固定，横梁III前方通过U形螺栓连接拔禾排秧装置，在其后方通过焊接连接三点悬挂装置的三角架I，收获箱外箱架通过焊接固定于两根立梁的上下两端，外箱架的左右两侧及后侧挂接有遮挡帆布，左右两侧帆布通过张紧弹簧连接于箱架上部横杆。

优选的，所述收获箱中的皮带振击采摘装置，包括两根支撑臂，两个支撑臂一端固定在横梁II上，另一端悬空，两支撑臂的前端设置有分禾板，两支撑臂的前端(靠近分禾板后方)设置有轴I，两支撑臂中部设置轴II，两支撑臂内侧轴I上固定安装有传动皮带轮I，轴I两端固定安装宽槽皮带轮，两支撑臂内侧轴II上固定安装传动皮带轮II，两端固定安装曲拐轴，曲拐轴上安装周转皮带轮，周转皮带轮与曲拐轴之间设置有轴承，支撑臂II的后部设置有驱动马达，驱动马达与驱动皮带轮连接，驱动皮带轮、传动皮带轮I、传动皮带轮II之间通过三角皮带连接，周转皮带轮与宽槽皮带轮之间用高弹性皮带连接。