[发明专利]一种双刺激源响应的多孔石墨烯驱动器、制备方法及应用

权利要求书

1.一种双刺激源响应的多孔石墨烯驱动器，其特征在于，包括柔性的聚合物膜，所述聚合物膜的一侧面上设有石墨烯纸，所述石墨烯纸为多层结构，且相邻石墨烯层间形成有微气孔；光照或电压刺激时，该驱动器弯曲变形。

2.根据权利要求1所述的一种双刺激源响应的多孔石墨烯驱动器，其特征在于，所述石墨烯纸粘接在聚合物膜上。

3.根据权利要求1所述的一种双刺激源响应的多孔石墨烯驱动器，其特征在于，所述石墨烯纸的厚度为10～200um。

4.根据权利要求1所述的一种双刺激源响应的多孔石墨烯驱动器，其特征在于，所述聚合物膜的厚度为20～300um。

5.根据权利要求1或4所述的一种双刺激源响应的多孔石墨烯驱动器，其特征在于，所述聚合物膜由聚酰亚胺、聚乙烯、聚丙烯中的一种或多种聚合物制备而成。

6.根据权利要求1所述的一种双刺激源响应的多孔石墨烯驱动器，其特征在于，所述光照为激光、疝灯产生的模拟太阳光、太阳光。

7.一种双刺激源响应的多孔石墨烯驱动器的制备方法，用以制备如权利要求1-6任一项所述的一种双刺激源响应的多孔石墨烯驱动器，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将氧化石墨烯分散液均匀地滴覆在玻璃基片上，干燥后形成多层结构的氧化石墨烯纸；

(2)避光条件下，将氧化石墨烯纸浸入氢碘酸溶液中还原，得到还原的氧化石墨烯纸；

(3)将还原的氧化石墨烯纸分别置于去离子水和乙醇溶液中洗涤，然后烘干；

(4)准备一单面带黏性的聚合物膜，将干燥后的还原的氧化石墨烯纸与该聚合物膜粘接，形成双层膜结构；

(5)在双层膜结构上施加直流电压，使多层石墨烯之间形成微气孔结构。

8.根据权利要求7所述的一种双刺激源响应的多孔石墨烯驱动器的制备方法，其特征在于，步骤(1)中所述石墨烯分散液浓度为0.5mg/ml～5mg/ml；步骤(1)中的干燥温度为40～70℃；所述步骤(3)中的烘干温度为30～80℃。

9.如权利要求1-6任一项所述的一种双刺激源响应的多孔石墨烯驱动器的应用。

10.根据权利要求9所述的一种双刺激源响应的多孔石墨烯驱动器的应用，其特征在于，所述驱动器在仿蠕虫爬行机器人、柔性机械爪、仿生手及踢球机器人中的应用。