[发明专利]一种试验用液压驱动式吊舱推进器

权利要求书

1.一种试验用液压驱动式吊舱推进器，包括吊舱推进器单元和液压控制系统，其特征是：

吊舱推进器单元由测量单元、组合式壳体和操舵装置组成，测量单元为吊舱推进器的测力和测速部分，用于测量螺旋桨和吊舱单元整体的受力情况以及轴的转速，测量单元包括螺旋桨测量天平、吊舱单元整体测力天平、螺旋桨测量天平线、天平线转换头和光电测速器，螺旋桨测量天平通过轴承压套、向心推力轴承和弹簧挡圈固定在前吊舱壳内，螺旋桨测量天平线穿过前吊舱壳和后吊舱壳，并在后吊舱壳上端穿出，沿着支撑杆前端盖和吊舱支撑杆法兰盘与天平线转换头相连；光电测速器中的光电盘固定在链接轴套上，光轴固定在壳体上，用于时时检测轴的转速是否达到试验要求值；光电测速器线从后吊舱壳上端穿出，沿着支撑杆前端盖和吊舱支撑杆法兰盘与光电测速器显示器相连；

测量单元外端为组合式壳体，所述壳体由吊舱支撑杆法兰盘、吊舱支撑杆、支撑杆前端盖、支撑杆后端盖、导流套、轴承压套、前吊舱壳和后吊舱壳组合而成，导流套与轴承压套之间为紧配合，轴承压套固定在前吊舱壳上，前吊舱壳与后吊舱壳之间通过紧配合相连，前吊舱壳与后吊舱壳再次用螺钉固定，后吊舱壳上部留有燕尾槽、使吊舱支撑杆和后吊舱壳之间采用槽与榫相配，后吊舱壳上部开有通孔，吊舱支撑杆内部为螺纹孔，吊舱支撑杆前端和后端分别与支撑杆前端盖和支撑杆后端盖相连，支撑杆前端盖固定在支撑杆上，支撑杆后端盖上部固定在支撑杆上、下部固定在后吊舱壳上，吊舱支撑杆上端为吊舱支撑杆法兰盘，两者之间通过螺钉进行固定；

吊舱支撑杆法兰盘上端为操舵装置，包括操舵伺服电机、操舵控制器、联轴器、指针、角度盘、整体测力天平连接件和轴承，吊舱支撑杆法兰盘上端为吊舱单元整体测力天平，用于测量整个吊舱单元的受力，吊舱单元整体测力天平上端为整体测力天平连接件，连接件上端外部固定在支撑板上，内部与轴承相连，上端通过联轴器与操舵伺服电机相连，操舵伺服电机通过U型板固定在支撑板上，操舵伺服电机与操舵控制器相连，操舵伺服电机的轴上安装指针，指针下端为角度盘，角度盘固定在整体测力天平连接件上；

液压控制系统为吊舱单元的测量装置提供动力，主要由液压泵站、液压马达、液压马达控制器、铜油管、橡胶油管、万向旋转接头和铜管连接头构成，液压马达固定在后吊舱壳上，通过链接轴套与螺旋桨测量天平相连，为螺旋桨测量天平提供动力；液压马达尾部与铜油管相连，铜油管之间通过铜管连接头进行连接；液压马达尾部沿着吊舱支架杆向上布置，铜油管焊接在吊舱支撑杆上，铜油管上端与万向旋转接头相连；万向旋转接头上端连有铜油管且该部分铜油管固定在支撑板上；铜油管上端通过连接头与橡胶油管相连，橡胶油管则与液压泵站的相连。