[发明专利]一种对房屋进行数据采集和模型生成的方法及装置

说明书

本发明的实施例公开了一种对房屋进行数据采集和模型生成的方法及装置，该方法在建立房屋的模型时，不仅获取对房屋采集的深度图像，还获取对房屋进行拍照的照片。利用深度图像创建房屋的模型图，利用照片生成各个功能间的全景图像。当用户需要了解房屋的结构时，可以查看根据深度图像创建的虚拟三维模型，当用户需要了解功能间的具体细节时，可以通过查看该功能间的全景图像进行了解。能够在展示房屋结构的同时，展示房屋各功能间的细节，帮助用对房屋进行全面的了解。

技术领域

本发明实施例涉及虚拟3D建模技术领域，尤其是涉及一种对房屋进行数据采集和模型生成的方法及装置。

背景技术

对房屋进行虚拟三维建模的过程中，常常通过深度相机进行图像采集。深度相机为可以测量出各拍摄点与相机距离的设备。例如，通过结构光原理测量拍摄点与相机距离的相机。结构光技术的基本原理是在激光器外放置一个光栅，激光通过光栅进行投射成像时会发生折射，从而使得激光最终在物体表面上的落点产生位移。当物体距离激光投射器比较近的时候，折射而产生的位移就较小，当物体距离较远时，折射而产生的位移也就会相应的变大。使用一个摄像头来检测采集投射到物体表面上的图样，通过图样的位移变化，就能用算法计算出物体的位置和深度信息，进而复原整个虚拟三维空间。通常通过深度图像采集建立房屋的模型图，然而在采集深度图像的过程中无法精细地采集到房屋各个功能间的细节，导致用户无法对房屋的各功能间进行较为全面的了解。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的通过深度相机采集的房屋图像建立的虚拟三维模型中，由于近景情况下房屋模型精细度不够，不能在展示房屋结构的同时，展示房屋各功能间的细节，导致用户无法对房屋进行全面的了解。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何解决现有的通过深度相机采集的房屋图像建立的虚拟三维模型中，不能同时展示房屋结构和房屋各功能间的细节，导致用户无法对房屋进行全面的了解通过深度相机采集的房屋图像建立的虚拟三维模型中，由于近景情况下房屋模型精细度不够，不能在展示房屋结构的同时，展示房屋各功能间的细节，导致用户无法对房屋进行全面的了解的问题。

针对以上技术问题，本发明的实施例提供了一种对房屋进行数据采集和模型生成的方法，包括：

获取对预设房屋的每一功能间采集的深度图像和对每一功能间拍照的照片；

根据采集的对应于对各功能间的深度图像，创建所述预设房屋的3D模型，并根据对应于各功能间的照片生成该功能间的全景图像；

若接收到显示所述预设房屋的请求信息，则根据所述请求信息发送所述3D模型或者发送与所述请求信息对应的目标功能间的全景图像。

本实施例提供了一种对房屋进行数据采集和模型生成的装置，包括：

获取模块，用于获取对预设房屋的每一功能间采集的深度图像和对每一功能间拍照的照片；

创建模块，用于根据采集的对应于对各功能间的深度图像，创建所述预设房屋的3D模型，并根据对应于各功能间的照片生成该功能间的全景图像；

执行模块，用于若接收到显示所述预设房屋的请求信息，则根据所述请求信息发送所述3D模型或者发送与所述请求信息对应的目标功能间的全景图像。

可选地，所述获取模块还用于针对所述预设房屋的每一功能间，获取所述功能间的每一拍摄点位，以该拍摄点位为中心对所述功能间的各个角度拍摄的得到该功能间的深度图像和照片；其中，所述深度图像通过深度相机拍摄得到。