[发明专利]吻合器弯转执行机构及吻合器

说明书

本发明提供一种吻合器弯转执行机构，包括用于连接钉匣前端组件的第一接头、用于连接钉匣后端组件的第二接头以及用于连接第一接头和第二接头的连接件，所述第一接头和第二接头分别与连接件铰接，且第一接头和第二接头具有相对设置的弧形部，所述弧形部上设置有齿，第一接头与第二接头通过所述齿啮合，所述连接件上设置有用于与吻合器拉杆转动连接的连接部。本发明，第一接头和第二接头分别与连接件铰接，拉杆与连接件铰接；当通过拉杆驱动连接件相对于第二接头转动时，第一接头也随连接件转动，同时在啮合齿的作用下相对于第二接头转动，从而使得第一连接件同时公转和自转，从而在拉杆行程一定的情况下，增大了钉匣弯转角度。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种吻合器弯转执行机构及吻合器。

背景技术

目前腔镜切割吻合器主要分为一次性手动腔镜切割吻合器、一次性电动腔镜切割吻合器、电动切割吻合器三种。其中应用最广泛的为电动吻合器，主要由动力手柄、连接杆和钉匣组件等构成，通过不同的传动机构能够实现切割吻合、弯曲和旋转，从而适应复杂环境中不同角度的切割吻合。

现有吻合器的钉匣组件主要由带有钉匣的前端组件和用于与连接杆相连的后端组件组成，前端组件与后端组件转动连接，通过后端组件内的拉杆驱动前端组件绕后端组件转动，从而实现钉匣组件的弯曲和角度调节。这种结构，拉杆直接拉动钉匣转动，拉杆操作幅度大，但钉匣转动幅度较小，一般为-45°至+45°，不能满足手术需要；另一方面，要实现较大的弯曲角度，则必须增大对应的拉动行程，从而增大了吻合器长度。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种吻合器弯转执行机构，便于钉匣弯转，增大弯转角度。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种吻合器弯转执行机构，包括用于连接钉匣前端组件的第一接头、用于连接钉匣后端组件的第二接头以及用于连接第一接头和第二接头的连接件，所述第一接头和第二接头分别与连接件铰接，且第一接头和第二接头具有相对设置的弧形部，所述弧形部上设置有齿，第一接头与第二接头通过所述齿啮合，所述连接件上设置有用于与吻合器拉杆转动连接的连接部。

采用上述结构，第一接头和第二接头分别与连接件铰接，拉杆与连接件铰接；当通过拉杆驱动连接件相对于第二接头转动时，第一接头也随连接件转动，同时在啮合齿的作用下相对于第二接头转动，从而使得第一连接件同时公转和自转，从而在拉杆行程一定的情况下，增大了钉匣弯转角度。

进一步，所述第一接头和第二接头上设置有用于限制两者最大相对转动角度的限位结构。

进一步，所述连接部为设置在连接件上的连接柱或连接孔。所述第二接头和连接件的铰接中心与所述连接部错开，以形成力矩，驱动连接件转动。

进一步，所述第一接头的后部与第二接头的前部均呈圆形结构，所述齿设置在所述圆形结构上。

进一步，所述第一接头和第二接头分别设置有中心孔，所述连接件上设置有两个中心轴，或者所述第一接头和第二接头分别设置有中心轴，所述连接件上设置有两个中心孔；所述第一接头、第二接头分别与连接件通过一组中心轴和中心孔转动连接。

进一步，所述连接件包括相扣合的支撑块和压块，所述第一接头与第二接头的接合部位于支撑块和压块之间，所述支撑块上设置有中心轴或者中心孔。

进一步，所述连接件还包括支撑座，所述压块位于支撑块的一侧，所述支撑座位于支撑块的另一侧，该支撑座与所述支撑块固定连接。

进一步，所述连接部设置在支撑座上，所述支撑块上设置有与连接部对应的避让口。

进一步，所述吻合器弯转执行机构还包括连接套，所述压块、支撑块和支撑座安装在所述连接套内。