[发明专利]自动铁轨清扫车

说明书

本发明公开了一种自动铁轨清扫车，该自动铁轨清扫车包括：车体总成；清扫滚刷，所述清扫滚刷位于车体底部的轮对之间；垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括垃圾收纳箱、铲斗，所述垃圾收纳箱位于车体顶部，所述铲斗铰接于车体前端。自动化装置，所述自动化装置包括红外线感应器、控制器、导航控制器，所述红外线感应器位于清扫滚刷上部，连接所述控制器，所述控制器连接所述垃圾收集装置，所述控制器连接车体驱动装置，所述导航控制器位于车体顶部，连接于所述车体的驱动装置。该清扫车能自动清扫和收集铁轨枕木之间的垃圾，并且适用于铁轨的行驶环境将垃圾清运，提高环卫工作的效率，降低环卫工人的工作量。

技术领域

本发明属于铁路工程领域，更具体地，涉及一种自动铁轨清扫车。

背景技术

在铁路交通中，有些铁路需要穿过人口聚集地。这些路段的铁轨上常会有大量生活垃圾，这些垃圾会损害环境卫生甚至影响列车行驶，因此需要特意清理。由于铁轨铺设的特殊性导致环卫工人无法使用大型清扫车，只能人力清扫，而且铁路的路基不平，环卫工人无法使用手推车随时存放清扫出的垃圾，只能携带垃圾袋。致使清扫效率极低，环卫工人的工作量却很大。

因此需要研发一种铁轨专用清扫车，该清扫车能自动清扫和收集铁轨枕木之间的垃圾，并且适用于铁轨的行驶环境将垃圾清运，提高环卫工作的效率，降低环卫工人的工作量。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动铁轨清扫车，该自动铁轨清扫车能够自动清扫铁轨枕木之间的垃圾，并且适用于铁轨的行驶环境将垃圾清运。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动铁轨清扫车，包括：

车体总成；

清扫滚刷，所述清扫滚刷位于车体底部的轮对之间；

垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括垃圾收纳箱、铲斗，所述垃圾收纳箱位于车体顶部，所述铲斗铰接于车体前端。

自动化装置，所述自动化装置包括红外线感应器、控制器、导航控制器，所述红外线感应器位于清扫滚刷上部，连接所述控制器，所述控制器连接所述垃圾收集装置，所述控制器连接车体驱动装置，所述导航控制器位于车体顶部，连接于所述车体的驱动装置。

优选地，所述清扫滚刷宽度与铁轨宽度配合。

优选地，所述刷毛端部触及铁轨枕木下的地基。

优选地，所述控制器的控制信号优先于所述导航控制器的导航控制信号。

优选地，所述车体总成中包括车轮，所述车轮为圆柱面，内侧设有轮缘，所述轮缘直径大于车轮，所述车轮轮距与轨距相配合。

优选地，所述车体还包括销孔和旋转电机，所述销孔设置于车体顶部，所述旋转电机设置于车体底部。

优选地，所述垃圾收纳箱底部两端设有连接板及连接插销，所述连接板位于垃圾收纳箱底部，所述连接板设置有插销口，所述插销能够通过所述插销口贯穿所述连接板插入所述车体顶部的销孔。

优选地，所述清洁滚刷包括插销口及插销，所述插销口设置于所述清洁滚刷两端，所述清洁滚刷能够通过所述插销及所述插销口连接于所述车体底部旋转电机。

本发明的有益效果在于：清洁滚刷上部设置红外线感应器，当清洁滚刷前的垃圾积累到一定高度时，红外线感应器接受到信号，将信号传送至控制器，控制器向车体驱动装置发射信号使车体后退预定距离，同时控制垃圾收集装置，使铲斗下移铲起车体前端的垃圾并倒入车体顶端的垃圾收纳箱中；导航控制器可使车体驱动装置带动车体沿铁轨行驶至预定地点，使清洁车实现自动驾驶将垃圾运送至规定地点；车轮为为圆柱面可行驶于铁轨上，内侧设置轮缘卡住铁轨，使行驶平稳。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明