[发明专利]图像获取方法及装置、图像采集装置、计算机设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种图像获取方法，应用于图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置包括深度摄像模组和可见光摄像头，所述深度摄像模组用于获取当前场景的深度图像，所述可见光摄像头用于获取当前场景的可见光图像，所述图像获取方法包括：

获取当前场景的深度图像；

获取当前场景的可见光图像；

根据所述深度图像和所述可见光图像获取当前场景中的目标物体的当前深度；

获取在所述当前深度下所述深度图像的视场区域与所述可见光图像的视场区域之间的重合区域占整个所述可见光图像的视场区域的当前重合度；

判断所述当前重合度是否在预设范围内；及

在所述当前重合度超出所述预设范围时，发出提示信息以供所述目标物体调整其深度。

2.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述深度摄像模组包括红外光摄像头，所述获取在所述当前深度下所述深度图像的视场区域与所述可见光图像的视场区域之间的重合区域占整个所述可见光图像的视场区域的当前重合度的步骤包括：

根据所述当前深度、所述可见光摄像头的视场范围、所述红外光摄像头的视场范围、及所述可见光摄像头与所述红外光摄像头之间的预设距离来获取所述深度图像的视场区域与所述可见光图像的视场区域的重合区域及非重合区域；及

计算所述可见光图像的视场区域的重合区域占整个所述可见光图像的视场区域的比值以得到所述当前重合度。

3.根据权利要求2所述的图像获取方法，其特征在于，在所述预设距离相同时，所述当前重合度随着所述目标物体的深度的增加而增加；或/和

在所述当前深度相同时，所述当前重合度随着所述预设距离的增加而减小。

4.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述图像获取方法还包括：

在所述当前重合度小于所述预设范围的最小值时，发出提示信息以供所述目标物体增大其深度；和/或

在所述当前重合度大于所述预设范围的最大值时，发出提示信息以供所述目标物体减小其深度。

5.一种图像获取装置，应用于图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置包括深度摄像模组和可见光摄像头，所述深度摄像模组用于获取当前场景的深度图像，所述可见光摄像头用于获取当前场景的可见光图像，所述图像获取装置包括：

第一获取模块，获取当前场景的深度图像；

第二获取模块，获取当前场景的可见光图像；

第三获取模块，根据所述深度图像和所述可见光图像获取当前场景中的目标物体的当前深度；

第四获取模块，获取在所述当前深度下所述深度图像的视场区域与所述可见光图像的视场区域之间的重合区域占整个所述可见光图像的视场区域的当前重合度；

判断模块，判断所述当前重合度是否在预设范围内；及

提示模块，在所述当前重合度超出所述预设范围时，发出提示信息以供所述目标物体调整其深度。

6.一种图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置包括：

深度摄像模组，获取当前场景的深度图像；

可见光摄像头，获取当前场景的可见光图像；

处理器，用于：

根据所述深度图像和所述可见光图像获取当前场景中的目标物体的当前深度；

获取在所述当前深度下所述深度图像的视场区域与所述可见光图像的视场区域之间的重合区域占整个所述可见光图像的视场区域的当前重合度；

判断所述当前重合度是否在预设范围内；及

在所述当前重合度超出所述预设范围时，发出提示信息以供所述目标物体调整其深度。

7.根据权利要求6所述的图像采集装置，其特征在于，所述深度摄像模组包括红外光摄像头，所述处理器还用于：

根据所述当前深度、所述可见光摄像头的视场范围、所述红外光摄像头的视场范围、及所述可见光摄像头与所述红外光摄像头之间的预设距离来获取所述深度图像的视场区域与所述可见光图像的视场区域的重合区域及非重合区域；及

计算所述可见光图像的视场区域的重合区域占整个所述可见光图像的视场区域的比值以得到所述当前重合度。