[发明专利]多通道主动悬置控制方法、系统、介质、设备及发动机

说明书

本申请公开了一种多通道主动悬置控制方法，包括：获取负载平台上每一个主动悬置的振动力；其中，负载平台为承载主动悬置的平台；根据振动力计算负载平台上所有主动悬置在负载平台的质心处的合力，得到振动合力；利用振动合力计算与目标主动悬置相对应的作动力；其中，目标主动悬置为负载平台上任意一个主动悬置；控制目标主动悬置产生与目标主动悬置相对应的作动力，以用于消除振动合力。可见，在本申请中，通过计算负载平台质心处产生的振动合力，来控制负载平台上任意一个主动悬置需要产生的作动力，以此来消除主动悬置之间产生的相互串扰。相应的，本申请提供的一种多通道主动悬置控制系统、介质、设备及发动机，同样具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及汽车动力总成主动悬置领域，特别涉及一种多通道主动悬置控制方法、系统、介质、设备及发动机。

背景技术

随着经济的快速发展，人们对于乘坐汽车的舒适性要求日益增加，发动机主动悬置因其可以有效提高乘坐车辆的舒适性，而被广泛应用在汽车领域当中。由于单个主动悬置的承载能力和减振降噪能力有限，通常需要使用多个主动悬置来提高汽车主动悬置系统的减振效果。具体的，在汽车主动悬置系统当中，一般是以发动机转速、主动悬置被动侧的加速度作为输入，经过控制系统处理后输出合适的电压控制信号，电压控制信号经过功率放大器后，驱动主动悬置内部的作动器动作，以消除来自发动机的振动。但是，在此过程中，电压控制信号经过功率放大器后驱动主动悬置内部作动器动作时，多个主动悬置的作动器的作动力相互耦合，当前作动器的作动力会对其他作动器的作动力产生串扰，从而影响汽车主动悬置系统的减振效果。由此可见，利用怎样的一种方法来消除多个主动悬置的作动力之间的相互串扰，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多通道主动悬置控制方法、系统、介质、设备及发动机，以消除多个主动悬置之间的相互串扰。其具体方案如下：

一种多通道主动悬置控制方法，包括：

获取负载平台上每一个主动悬置的振动力；其中，所述负载平台为承载所述主动悬置的平台；

根据所述振动力计算所述负载平台上所有主动悬置在所述负载平台的质心处的合力，得到振动合力；

利用所述振动合力计算与目标主动悬置相对应的作动力；其中，所述目标主动悬置为所述负载平台上任意一个主动悬置；

控制所述目标主动悬置产生与所述目标主动悬置相对应的作动力，以用于消除所述振动合力。

优选的，所述获取负载平台上每一个主动悬置的振动力的过程，包括：

获取所述负载平台上每一个主动悬置的加速度；

利用所述加速度计算所述每一个主动悬置的振动力。

优选的，所述获取所述负载平台上每一个主动悬置的加速度的过程，包括：

利用传感器获取所述负载平台上每一个主动悬置的加速度。

优选的，所述获取负载平台上每一个主动悬置的振动力的过程，包括：

当所述负载平台上主动悬置的数量为3个，则将所述负载平台上各个主动悬置分别标记为第一主动悬置、第二主动悬置和第三主动悬置；

以所述负载平台的质心为原点，建立惯性坐标系；

在所述惯性坐标系中，分别获取与所述第一主动悬置、所述第二主动悬置和所述第三主动悬置所对应的第一振动力F'₁、第二振动力F'₂和第三振动力F'₃。

优选的，所述根据所述振动力计算所述负载平台上所有主动悬置在所述负载平台的质心处的合力，得到振动合力的过程，包括：